A vehicle and a control method therefor. The method comprises: acquiring operation information of a vehicle in a two-wheel drive state (S101); when it is determined according to the operation information that the vehicle has a need to switch to a four-wheel drive state, controlling a rotation speed of a target electric motor to reach a target rotation speed, wherein the target electric motor is an electric motor that is not started when the vehicle is in the two-wheel drive state (S102); controlling the target electric motor to engage with a disengagement apparatus (3) in the vehicle (S103); and during the engagement between the target electric motor and the disengagement apparatus (3), loading the target electric motor with an engagement torque that matches acceleration information of the vehicle (S104). A rotation speed difference between the target electric motor and a gear of the disengagement apparatus (3) is reduced, thereby reducing noise produced by the vehicle entering the four-wheel drive state.

    Véhicule et procédé de commande associé. Le procédé consiste : à acquérir des informations de fonctionnement d'un véhicule dans un état d'entraînement à deux roues (S101) ; lorsqu'il est déterminé en fonction des informations de fonctionnement que le véhicule a besoin de commuter vers un état d'entraînement à quatre roues, à commander une vitesse de rotation d'un moteur électrique cible pour atteindre une vitesse de rotation cible, le moteur électrique cible étant un moteur électrique qui n'est pas démarré lorsque le véhicule est dans l'état d'entraînement à deux roues (S102) ; à commander le moteur électrique cible pour venir en prise avec un appareil de désolidarisation (3) dans le véhicule (S103) ; et pendant la mise en prise entre le moteur électrique cible et l'appareil de désolidarisation (3), à charger le moteur électrique cible avec un couple de mise en prise qui correspond à des informations d'accélération du véhicule (S104). Une différence de vitesse de rotation entre le moteur électrique cible et un engrenage de l'appareil de désolidarisation (3) est réduite, ce qui permet de réduire le bruit produit par le véhicule entrant dans l'état d'entraînement à quatre roues.

    一种车辆及其控制方法,包括:获取处于两轮驱动状态的车辆的运行信息(S101);在根据运行信息确定车辆具有切换至四轮驱动状态的需求时,控制目标电机的转速达到目标转速,目标电机是车辆处于两轮驱动状态中未启动的电机(S102);控制目标电机与车辆中的脱开结合装置(3)进行结合(S103);在目标电机与脱开结合装置(3)结合过程中,对目标电机加载与车辆的加速度信息匹配的结合扭矩(S104);减小目标电机与脱开结合装置(3)的齿轮之间的转速差,从而减小车辆进入四轮驱动产生的噪音。


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    Title :

    VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    车辆及其控制方法和计算机可读存储介质


    Contributors:
    SHEN KEQING (author) / CHEN DONG (author) / ZHU KUNLUN (author) / MA YINGGUO (author) / CHEN QIMIAO (author)

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vehicle control method, vehicle and computer readable storage medium

    LIAO YINSHENG / JING GUOQING / LV HAIJUN et al. | European Patent Office | 2024

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    Vehicle control method, vehicle and computer readable storage medium

    YANG HONGZHI / MA LULU / CHEN CONG et al. | European Patent Office | 2025

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    Vehicle control method, vehicle and computer readable storage medium

    YAN LEI / LI SHEN / SHU YUJIN et al. | European Patent Office | 2024

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