Disclosed in the present invention are an omnidirectionally-traveling industrial handling vehicle, comprising a frame. Two load-bearing wheels having a turning function are symmetrically arranged on the side of the frame close to the front portion, and a driving wheel having driving and turning functions is arranged on the side of the frame close to the rear portion; wherein the load-bearing wheels are rotatably arranged on first rotation supports by means of pin shafts and wheel carriers, the first rotation supports are rotatably arranged on the frame, and first turning motors for driving the load-bearing wheels to rotate are arranged on the frame. According to the present invention, wheels of a forklift are connected to turning devices, so that the wheels each have an independent turning function, and the whole vehicle has multiple traveling modes such as lateral traveling, oblique traveling and in-situ rotation, achieving omnidirectional traveling and meeting narrow passage operation; the vehicle can directly laterally travel and drive straight off after picking up and placing goods, so that turning in an alley is avoided, the space is saved, and safety and high efficiency are achieved.

    La présente invention concerne un véhicule de manutention industriel à déplacement omnidirectionnel, comprenant un châssis. Deux roues porteuses ayant une fonction de rotation sont disposées symétriquement sur le côté du châssis à proximité de la portion avant, et une roue d'entraînement ayant des fonctions d'entraînement et de rotation est disposée sur le côté du châssis à proximité de la portion arrière ; les roues porteuses étant disposées de manière rotative sur des premiers supports de rotation au moyen d'axes de broche et de supports de roue, les premiers supports de rotation étant disposés de manière rotative sur le châssis, et des premiers moteurs de rotation destinés à entraîner les roues porteuses en rotation étant disposés sur le châssis. Selon la présente invention, les roues d'un chariot élévateur à fourche sont reliées à des dispositifs de rotation, de sorte que les roues ont chacune une fonction de rotation indépendante, et l'ensemble du véhicule a de multiples modes de déplacement tels qu'un déplacement latéral, un déplacement oblique et une rotation in situ, ce qui permet d'obtenir un déplacement omnidirectionnel et de satisfaire une opération de passage étroit ; le véhicule peut se déplacer et être entraîné directement latéralement après la saisie et le placement de marchandises, de sorte que la rotation dans une allée est évitée, l'espace est économisé, et la sécurité et l'efficacité élevée sont obtenues.

    本发明公开了一种全向行驶工业搬运车辆,包括车架,所述车架靠近前部的一侧上对称设置有两组具有转向功能的承重轮,所述车架靠近后部的一侧上设置有具有驱动和转向功能的驱动轮;其中:所述承重轮通过销轴和轮架可转动的设置在第一回转支撑上,所述第一回转支撑可转动的设置在车架上,所述车架上设置有用于驱动承重轮转动的第一转向电机。本发明通过将叉车的各个车轮与转向装置连接,使得各个车轮具有独立转向功能,使得整个车辆具有侧行、斜向行驶、原地回转等多种行驶模式,实现了全向行驶,能够满足窄通道作业,取放货后车辆可以直接侧行直线驾驶离开,避免了巷道内转弯,节约场地,安全高效。


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    Title :

    OMNIDIRECTIONALLY-TRAVELING INDUSTRIAL HANDLING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE DE MANUTENTION INDUSTRIEL À DÉPLACEMENT OMNIDIRECTIONNEL
    全向行驶工业搬运车辆


    Contributors:
    SHEN BING (author) / WANG LI (author) / DOU TINGTING (author)

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    WHEEL FOR OMNIDIRECTIONALLY MOVABLE VEHICLE

    TSUJI AKINORI / SAKAMOTO SHIGENORI / HAMAGUCHI KAZUHIRO et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Movable gondola omnidirectionally

    European Patent Office | 2021

    Free access


    OMNIDIRECTIONALLY-MOVABLE WHEEL MECHANISM

    SUZUMORI KOICHI / KOMURA HIROTAKA / YAMADA NORIYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access