The invention relates to suspension arrangements (100) exhibiting at least one crawler type vehicle (10) and a structure (1, 1') extending in at least two spatial directions (x, y), wherein the structure (1, 1') comprises a plurality of profile units (1.1) extending in a first spatial direction (x), wherein the structure (1, 1') defines at least one structural regularity (1a) in a second spatial direction (y), wherein the crawler type vehicle (10) exhibits a plurality of suspension elements (13, 13a, 13b) configured for suspending the crawler type vehicle (10) and configured for coupling the crawler type vehicle (10) to the structure (1, 1') by means of de-/coupling kinematics depending on a relative motion of the crawler type vehicle (10) with respect to the structure (1, 1') in at least said second spatial direction (y), especially with the crawler type vehicle (10) being configured to be moved in said first spatial direction (x) along the profile units (1.1) irrespective of momentary motion in said second spatial direction (y), wherein the crawler type vehicle (10) exhibits at least two drive units (11) and at least one joint, especially a ball joint (14.1).

    L'invention concerne des agencements de suspension (100) présentant au moins un véhicule de type à chenille (10) et une structure (1, 1') s'étendant dans au moins deux directions spatiales (x, y), dans lequel la structure (1, 1') comprend une pluralité d'unités de profil (1.1) s'étendant dans une première direction spatiale (x), dans lequel la structure (1, 1') définit au moins une régularité structurelle (1a) dans une deuxième direction spatiale (y), dans lequel le véhicule de type à chenille (10) présente une pluralité d'éléments de suspension (13, 13a, 13b) conçus pour suspendre le véhicule de type à chenille (10) et conçus pour coupler le véhicule de type à chenille (10) à la structure (1, 1') au moyen d'une cinématique de (dé)couplage en fonction d'un mouvement relatif du véhicule de type à chenille (10) par rapport à la structure (1, 1') dans au moins ladite deuxième direction spatiale (y), en particulier avec le véhicule de type à chenille (10) conçu pour être déplacé dans ladite première direction spatiale (x) le long des unités de profil (1.1) indépendamment du mouvement momentané dans ladite deuxième direction spatiale (y), dans lequel le véhicule de type à chenille (10) présente au moins deux unités d'entraînement (11) et au moins une articulation, en particulier une articulation à rotule (14.1).


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    Title :

    SUSPENSION ARRANGEMENT WITH OMNIDIRECTIONALLY MOVING VEHICLES AND METHOD USING OMNIDIRECTIONALLY MOVING VEHICLES


    Additional title:

    AGENCEMENT DE SUSPENSION À VÉHICULES À DÉPLACEMENT OMNIDIRECTIONNEL ET PROCÉDÉ UTILISANT DES VÉHICULES À DÉPLACEMENT OMNIDIRECTIONNEL


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    OMNIDIRECTIONALLY MOVING WHEEL AND ROBOT USING SAME

    MIN JIHO / PARK KEUNYOUNG / KIM NAMJIN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Omnidirectionally moving wheel and robot using same

    MIN JIHO / PARK KEUNYOUNG / KIM NAMJIN et al. | European Patent Office | 2019

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    OMNIDIRECTIONALLY MOVING WHEEL AND ROBOT USING SAME

    MIN JIHO / PARK KEUNYOUNG / KIM NAMJIN et al. | European Patent Office | 2017

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    Movable gondola omnidirectionally

    European Patent Office | 2021

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