Die Erfindung betrifft ein computer-Implementiertes Verfahren zum Erzeugen eines virtuellen Prototyps eines Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten aus Straßenmessungen, folgende Arbeitsschritte aufweisend: S1) Bereitstellen einer Reifendatenbank, die mehrere Reifendatensätze mit Pacejka Parametern umfasst; S2) Bereitstellen eines Fahrzeugmodells, mit einem über einen Reifendatensatz anpassbares Reifenmodell; S3) Bereitstellen eines Reifendatensatzes für das Reifenmodell; S4) Durchführen einer Messfahrt mit einem Last-Event während dem ein gemessener Wert eines Traktionsparameters von wenigstens einem der Reifen ermittelt wird; S5) Simulieren des Last-Events mit dem Fahrzeugmodell, wobei wenigstens ein simulierter Wert des Traktionsparameters von dem Reifen ausgegeben wird; S6) Vergleichen des gemessenen Werts des Traktionsparameters mit dem simulierten Werts des Traktionsparameters; S7) Anpassen des Reifendatensatzes, um den simulierten Wert des Traktionsparameters dem gemessenen Wert des Traktionsparameter durch Veränderung der Pacejka- Parameter anzugleichen; wobei die Arbeitsschritte S5 bis S7 wiederholt werden, bis eine Abbruchbedingung erreicht wird, und anschließend die Pacejka-Parameter ausgegeben werden.
The invention relates to a computer-implemented method for generating a virtual prototype of a vehicle on the basis of data from road measurements, comprising the following work steps: S1) providing a tyre database which comprises a plurality of tyre datasets with Pacejka parameters; S2) providing a vehicle model, with a tyre model which can be adapted via a tyre dataset; S3) providing a tyre dataset for the tyre model; S4) carrying out a measurement journey with a load event during which a measured value of a traction parameter of at least one of the tyres is determined; S5) simulating the load event using the vehicle model, wherein at least one simulated value of the traction parameter is output by the tyre; S6) comparing the measured value of the traction parameter with the simulated value of the traction parameter; S7) adapting the tyre dataset, in order to adjust the simulated value of the traction parameter to the measured value of the traction parameter by changing the Pacejka parameters; wherein the work steps S5 to S7 are repeated until a termination condition is achieved, and subsequently the Pacejka parameters are output.
L'invention se rapporte à un procédé mis en œuvre par ordinateur permettant de générer un prototype virtuel d'un véhicule sur la base de données provenant de mesures de route, comprenant les étapes de travail suivantes consistant : S1) à fournir une base de données de pneus qui comprend une pluralité d'ensembles de données de pneu avec des paramètres Pacejka ; S2) à fournir un modèle de véhicule, avec un modèle de pneu qui peut être adapté par le biais d'un ensemble de données de pneu ; S3) à fournir un ensemble de données de pneu pour le modèle de pneu ; S4) à effectuer un trajet de mesure avec un événement de charge pendant lequel une valeur mesurée d'un paramètre de traction d'au moins l'un des pneus est déterminée ; S5) à simuler l'événement de charge à l'aide du modèle de véhicule, au moins une valeur simulée du paramètre de traction étant délivrée par le pneu ; S6) à comparer la valeur mesurée du paramètre de traction à la valeur simulée du paramètre de traction ; S7) à adapter l'ensemble de données de pneu afin d'ajuster la valeur simulée du paramètre de traction à la valeur mesurée du paramètre de traction en changeant les paramètres Pacejka ; les étapes de travail S5 à S7 étant répétées jusqu'à ce qu'une condition de terminaison soit obtenue et que, par la suite, les paramètres Pacejka soient fournis en sortie.
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES VIRTUELLEN PROTOTYPS EINES MEHRERE RÄDER AUFWEISENDEN FAHRZEUGS
METHOD FOR GENERATING A VIRTUAL PROTOTYPE OF A VEHICLE HAVING A PLURALITY OF WHEELS
PROCÉDÉ PERMETTANT DE GÉNÉRER UN PROTOTYPE VIRTUEL D'UN VÉHICULE COMPORTANT UNE PLURALITÉ DE ROUES
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Erzeugen eines virtuellen Prototyps eines mehrere Räder aufweisenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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