Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Radwinkels gelenkter Räder eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren folgende Verfahrensschritte: – Fahren verschiedener Wendekreise (W) in Messfahrten, – Vergleich der gefahrenen Radwinkel mit einem Referenzradwinkel, – Erstellen einer Korrekturkurve und/oder Bestimmen von Korrekturfaktoren, – Korrigieren des Radwinkels bei einer Durchführung eines automatisierten Einparkmanövers mit einem jeweiligen Korrekturwert der Korrekturkurve und/oder mit dem jeweiligen Korrekturfaktor.
Verfahren zur Korrektur eines Radwinkels gelenkter Räder eines Fahrzeugs
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Korrektur eines Radwinkels gelenkter Räder eines Fahrzeugs
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