Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Radwinkels gelenkter Räder eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren folgende Verfahrensschritte: – Fahren verschiedener Wendekreise (W) in Messfahrten, – Vergleich der gefahrenen Radwinkel mit einem Referenzradwinkel, – Erstellen einer Korrekturkurve und/oder Bestimmen von Korrekturfaktoren, – Korrigieren des Radwinkels bei einer Durchführung eines automatisierten Einparkmanövers mit einem jeweiligen Korrekturwert der Korrekturkurve und/oder mit dem jeweiligen Korrekturfaktor.


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    Title :

    Verfahren zur Korrektur eines Radwinkels gelenkter Räder eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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