Verfahren (S0) zum Erzeugen eines virtuellen Prototyps eines Fahrzeugs (1) auf der Grundlage von Daten aus Straßenmessungen mit folgenden Arbeitsschritten: - Erfassen (S1) von Werten von Messgrößen einer Messfahrt; - Berechnen (S2) wenigstens eines Werts für einen Pitch-Gradient-bei-Beschleunigung-Parameter auf der Grundlage der aufgenommenen Werte der Messgrößen; - Simulieren (S3) des Fahrzeugs mittels eines Fahrzeugmodells (M), wobei in das Fahrzeugmodell (M) wenigstens Anti-Merkmale der Fahrzeugaufhängung, eine Fahrzeugart des Fahrzeugs (1) und die folgenden physikalischen Eigenschaften des Fahrzeugs (1) eingehen: * Federsteifigkeit; * Dämpfersteifigkeit; * Radstand; * Schwerpunktposition und Schwerpunktslage; * Fahrzeugmasse; wobei wenigstens Werte des Pitch-Gradient-bei-Beschleunigung-Parameters als Zielgröße ausgegeben werden; - Vergleichen (S4) des wenigstens einen Wertes des auf der Grundlage der Straßenmessung berechneten Pitch-Gradient-bei-Beschleunigung-Parameters mit den Werten des mittels des Fahrzeugmodells (M) simulierten Pitch-Gradient-bei-Beschleunigung-Parameters; - Anpassen (S5) des Fahrzeugmodells (M), um den simulierten Pitch-Gradient-bei-Beschleunigung-Parameter dem auf der Grundlage der Straßenmessung berechneten Pitch-Gradient-bei-Beschleunigung-Parameter durch Verändern um die Werte der Anti-Merkmale, insbesondere "Anti-Lift front" und "Anti-Squat rear" anzugleichen; und - Ausgeben (S6) von Werten für die Anti-Merkmale des Fahrzeugmodells (M); wobei die Arbeitsschritte des Simulierens (S3), des Vergleichens (S4) und des Anpassens (S5) solange wiederholt werden, bis eine Abbruchbedingung erreicht wird.

    The invention relates to a method (S0) for generating a virtual prototype of a vehicle (1) on the basis of data from road measurements, comprising the following work steps: • acquiring values of measurement variables of a measurement run (S1); • calculating at least one value for a pitch-gradient-during-acceleration parameter on the basis of the recorded values of the measurement variables (S2); • simulating the vehicle using a vehicle model (S3), wherein at least anti-features of the vehicle suspension, in particular "anti-lift front" and "anti-squat rear", a vehicle type of the vehicle, and the following physical properties of the vehicle go into the vehicle model: • o spring stiffness; • o damper stiffness; • o wheelbase; • o position of centre of gravity and location of centre of gravity, and vehicle mass, wherein at least values of the pitch-gradient-during-acceleration parameter are output as a target variable; • comparing the at least one value of the pitch-gradient-during-acceleration parameter calculated on the basis of the road measurement with the values of the pitch-gradient-during-acceleration parameter simulated using the vehicle model (S4); • adapting the vehicle model in order to align the simulated pitch-gradient-during-acceleration parameter with the pitch-gradient-during-acceleration parameter calculated on the basis of the road measurement by adjusting it by the values of the anti-features, in particular "anti-lift front" and "anti-squat rear" (S5); and • outputting values for the anti-features of the vehicle model (S6); wherein the work steps of simulating, comparing and adapting are repeated until a termination condition is met.


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines virtuellen Prototyps eines Fahrzeugs



    Publication date :

    2023-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen




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