Disclosed are a vehicle, a lateral velocity estimation method and apparatus therefor, and a storage medium. The method comprises: acquiring road surface information of a vehicle and operation information of the vehicle; estimating a sideslip angle, the longitudinal velocity and the yaw rate of the vehicle according to the road surface information, the operation information and a nonlinear vehicle model; and determining the lateral velocity of the vehicle according to the sideslip angle, the longitudinal velocity and the yaw rate.

    L'invention concerne un véhicule, un procédé d'estimation de vitesse latérale et un appareil associé, et un support d'enregistrement. Le procédé consiste à : acquérir des informations de surface de route d'un véhicule et des informations de fonctionnement du véhicule ; estimer un angle de dérapage, la vitesse longitudinale et le taux de lacet du véhicule en fonction des informations de surface de route, des informations de fonctionnement et d'un modèle de véhicule non linéaire ; et déterminer la vitesse latérale du véhicule en fonction de l'angle de dérapage, de la vitesse longitudinale et du taux de lacet.

    公开了一种车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质。该方法包括:获取车辆所处路面信息和车辆的运行信息;根据路面信息、运行信息和非线性车辆模型,估计车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度;根据质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度,确定车辆的横向速度。


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    Title :

    VEHICLE, LATERAL VELOCITY ESTIMATION METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VITESSE LATÉRALE ET APPAREIL ASSOCIÉ, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质


    Contributors:
    ZHANG LUNWEI (author) / XU ZHONGYI (author) / XU FEI (author) / LI GUIYU (author) / MA ZHENQIANG (author)

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE, CONTROL METHOD THEREFOR, CONTROL APPARATUS AND STORAGE MEDIUM

    YIN FENG / MA GUOAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Commercial vehicle lateral gradient estimation method and device and storage medium

    XU XIANJIE / LUN KAIYUE / LIU YICAI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle-trailer lateral velocity estimation using constrained unscented transformation

    Habibnejad Korayem, Amin / Khajepour, Amir / Fidan, Baris | Taylor & Francis Verlag | 2022


    VEHICLE LATERAL CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE AND READABLE STORAGE MEDIUM

    CHEN JIHUI / SU JINGREN / CHEN SHENGJUN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR LATERAL CONTROL OF VEHICLE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE

    ZHANG CHI / TAN WEI / LI HAO | European Patent Office | 2023

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