Disclosed are a vehicle, a lateral velocity estimation method and apparatus therefor, and a storage medium. The method comprises: acquiring road surface information of a vehicle and operation information of the vehicle; estimating a sideslip angle, the longitudinal velocity and the yaw rate of the vehicle according to the road surface information, the operation information and a nonlinear vehicle model; and determining the lateral velocity of the vehicle according to the sideslip angle, the longitudinal velocity and the yaw rate.
L'invention concerne un véhicule, un procédé d'estimation de vitesse latérale et un appareil associé, et un support d'enregistrement. Le procédé consiste à : acquérir des informations de surface de route d'un véhicule et des informations de fonctionnement du véhicule ; estimer un angle de dérapage, la vitesse longitudinale et le taux de lacet du véhicule en fonction des informations de surface de route, des informations de fonctionnement et d'un modèle de véhicule non linéaire ; et déterminer la vitesse latérale du véhicule en fonction de l'angle de dérapage, de la vitesse longitudinale et du taux de lacet.
公开了一种车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质。该方法包括:获取车辆所处路面信息和车辆的运行信息;根据路面信息、运行信息和非线性车辆模型,估计车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度;根据质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度,确定车辆的横向速度。
VEHICLE, LATERAL VELOCITY ESTIMATION METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM
VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VITESSE LATÉRALE ET APPAREIL ASSOCIÉ, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE, CONTROL METHOD THEREFOR, CONTROL APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|Commercial vehicle lateral gradient estimation method and device and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle-trailer lateral velocity estimation using constrained unscented transformation
Taylor & Francis Verlag | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR LATERAL CONTROL OF VEHICLE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE LATERAL CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE AND READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
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