Disclosed in the present application are a vehicle, a control method therefor, a control apparatus and a storage medium. The control method for the vehicle comprises: in response to energy recovery instruction information, determining an energy recovery distance of the vehicle on the basis of working parameters of the vehicle and environment information; and, according to the energy recovery distance and a relative distance between the vehicle and an obstacle in front, controlling the vehicle to enter an energy recovery traveling mode. The solution ensures that, during the energy recovery process, there is no need to step on an accelerator pedal again for acceleration and the vehicle can be braked to a target position, causing no increase of energy consumption of the vehicle, and simultaneously the vehicle can be controlled to travel or brake according to the intention of a driver.
La présente demande divulgue un véhicule, un procédé de commande associé, un appareil de commande et un support de stockage. Le procédé de commande pour le véhicule comprend : en réponse à des informations d'instruction de récupération d'énergie, la détermination d'une distance de récupération d'énergie du véhicule sur la base de paramètres de travail du véhicule et d'informations d'environnement ; et, en fonction de la distance de récupération d'énergie et d'une distance relative entre le véhicule et un obstacle devant, la commande du véhicule pour entrer dans un mode de déplacement à récupération d'énergie. La solution garantit que, pendant le processus de récupération d'énergie, il n'est pas nécessaire d'appuyer à nouveau sur une pédale d'accélérateur pour accélérer et le véhicule peut être freiné jusqu'à une position cible, ne provoquant aucune augmentation de la consommation d'énergie du véhicule, et simultanément le véhicule peut être commandé pour se déplacer ou freiner selon l'intention d'un conducteur.
本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制装置以及存储介质,车辆的控制方法包括:响应于能量回收指令信息,根据车辆的工作参数和环境信息确定车辆的能量回收距离;根据能量回收距离和车辆与前方障碍物的相对距离,控制车辆进入能量回收行驶模式。上述方案,在能量回收过程中,无需再次踩踏油门踏板加速,也可保证车辆制动至目标位置,不会增大车辆的能量消耗,同时能够控制车辆按照驾驶员的意图来行驶或制动。
VEHICLE, CONTROL METHOD THEREFOR, CONTROL APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ, APPAREIL DE COMMANDE ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆及其控制方法、控制装置以及存储介质
2024-08-15
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
ELECTRIC VEHICLE, MOTOR CONTROL METHOD THEREFOR, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|ELECTRIC VEHICLE, MOTOR CONTROL METHOD THEREFOR, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|ELECTRIC VEHICLE, MOTOR CONTROL METHOD THEREFOR, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
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