A control method for an aerial vehicle. The method comprises: during a cruising process of an aerial vehicle, controlling all rotors of a multi-rotor assembly to rotate, such that a lifting force is provided to the aerial vehicle by the multi-rotor assembly and fixed wings together (S110); during the cruising process of the aerial vehicle, controlling the rotation speed of the plurality of rotors in the multi-rotor assembly, so as to adjust the attitude of the aerial vehicle (S120); and during the cruising process of the aerial vehicle, when a fault occurs in at least one rotor in the multi-rotor assembly, adjusting the rotation speed of at least one normal rotor, so as to control the attitude of the aerial vehicle (S130). By means of the method, the maneuverability of an aerial vehicle, which is provided with rotors and fixed wings, can be improved. Further provided are a control apparatus, an aerial vehicle and a storage medium.

    Procédé de commande pour un véhicule aérien. Le procédé consiste à : lors d'un processus de croisière d'un véhicule aérien, commander tous les rotors d'un ensemble multirotor pour qu'ils tournent, de telle sorte qu'une force de sustentation est fournie au véhicule aérien conjointement par l'ensemble multirotor et des voilures fixes (S110) ; lors du processus de croisière du véhicule aérien, commander la vitesse de rotation de la pluralité de rotors de l'ensemble multirotor, de façon à ajuster l'attitude du véhicule aérien (S120) ; et lors du processus de croisière du véhicule aérien, lorsqu'une défaillance survient dans au moins un rotor de l'ensemble multirotor, ajuster la vitesse de rotation d'au moins un rotor normal, de façon à commander l'attitude du véhicule aérien (S130). Au moyen du procédé, la manœuvrabilité d'un véhicule aérien, qui comprend des rotors et des voilures fixes, peut être améliorée. L'invention concerne en outre un appareil de commande, un véhicule aérien et un support d'enregistrement.

    一种飞行器的控制方法,包括:在飞行器巡航的过程中,控制多旋翼组件的所有旋翼转动,以使得多旋翼组件和固定翼共同为飞行器提供升力(S110); 在飞行器巡航的过程中,控制多旋翼组件中多个旋翼的转速以调整飞行器的姿态(S120); 在飞行器巡航的过程中,当多旋翼组件中的至少一个旋翼发生故障时,调整至少一个正常的所述旋翼的转速,以控制所述飞行器的姿态(S130)。该方法能够提高具有旋翼和固定翼的飞行器的机动性能。还提供了控制装置、飞行器和存储介质。


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    Title :

    AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN ET PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE ASSOCIÉS, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    飞行器及其控制方法、控制装置、存储介质


    Contributors:
    YAN XIAOKUN (author) / ZHANG ZIHAO (author) / CHEN CHEN (author)

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM

    YAN XIAOKUN / ZHANG ZIHAO / CHEN CHEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM

    YAN XIAOKUN / ZHANG ZIHAO / CHEN CHEN | European Patent Office | 2024

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR, SERVER, CONTROL CHIP, AND STORAGE MEDIUM

    JIA XIANGHUA / WANG LU / YAN GUANG | European Patent Office | 2022

    Free access