The present invention relates to a service robot structured to enable step-climbing. The service robot may comprise: a body frame having a predetermined space; at least one driving wheel connected to a driving motor provided on one side of the body frame, the driving wheel being connected to at least driving shaft, extended from the driving motor, so as to receive rotating power therefrom; at least a pair of auxiliary wheels provided on the front and the back of the driving wheel so as to assist traveling by the robot with the driving wheel, some of the auxiliary wheels being linked to the driving wheels; and a climbing module which is coupled to some of the auxiliary wheels so that some of the auxiliary wheels are linked to the driving wheels, and which rotates forward in the direction in which the robot travels when one side thereof is in contact with a step, so as to lift the auxiliary wheels, thereby enabling the auxiliary wheels to climb the step.
La présente invention se rapporte à un robot de service structuré pour permettre la montée de marches. Le robot de service peut comprendre : un cadre de corps présentant un espace prédéterminé; au moins une roue d'entraînement raccordée à un moteur d'entraînement disposé sur un côté du cadre de corps, la roue d'entraînement étant raccordée à au moins un arbre d'entraînement, s'étendant à partir du moteur d'entraînement, de manière à recevoir une puissance de rotation à partir de celui-ci; au moins une paire de roues auxiliaires disposées sur l'avant et l'arrière de la roue d'entraînement de manière à assister le déplacement du robot avec la roue d'entraînement, certaines des roues auxiliaires étant reliées aux roues d'entraînement; et un module d'escalade qui est accouplé à certaines des roues auxiliaires de sorte que certaines des roues auxiliaires soient reliées aux roues d'entraînement, et qui tourne vers l'avant dans la direction dans laquelle le robot se déplace lorsqu'un côté de celui-ci est en contact avec une marche, de manière à soulever les roues auxiliaires, ce qui permet aux roues auxiliaires de monter la marche.
본 발명은 단차 승월이 가능한 구조가 구비된 서비스 로봇에 관한 것으로, 소정의 공간이 형성된 몸체프레임, 상기 몸체프레임의 일측에 구비된 구동모터와 연결된 적어도 하나의 구동바퀴, 상기 구동바퀴는 상기 구동모터로부터 적어도 하나가 연장된 구동샤프트에 연결되어 회전 동력을 전달받음, 상기 구동바퀴의 앞뒤로 구비되어, 상기 구동바퀴로 로봇이 주행하는 것을 보조하는 적어도 한 쌍의 보조바퀴, 상기 보조바퀴 중 일부는 상기 구동바퀴와 연동됨 및 상기 보조바퀴 중 일부와 결합되어, 상기 보조바퀴 중 일부가 상기 구동바퀴와 연동되도록 하며, 일측이 단차와 접촉 시 상기 로봇이 주행하는 방향으로 정회전되어 상기 보조바퀴를 상승시킴으로써 상기 보조바퀴가 상기 단차를 승월 가능하게 하는 승월 모듈을 포함할 수 있다.
SERVICE ROBOT STRUCTURED TO ENABLE STEP-CLIMBING
ROBOT DE SERVICE STRUCTURÉ POUR PERMETTRE LA MONTÉE DE MARCHES
단차 승월이 가능한 구조가 구비된 서비스 로봇
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Climbing robot, advancing control method of climbing robot and controller of climbing robot
European Patent Office | 2023
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