Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs (1) mit Fahrgästen (2) in einem Innenbereich (12), wobei das Fahrzeug (1) bei Vorliegen eines Auslösekriteriums in Abhängigkeit eines festgelegten Brems-Profils abgebremst wird, wobei das Brems-Profil eine Bremsphase aufweist, in der das Fahrzeug (1) mit einer sich zeitlich verändernden Ist-Eigenverzögerung abgebremst wird, wobei das Brems-Profil in den folgenden Schritten festgelegt wird: - Erfassen von Verkehrsteilnehmern (V), die sich in einer Umgebung (U) außerhalb des Fahrzeuges (1) befinden, und Erfassen von Fahrgästen (2), die sich in dem Innenbereich (12) des Fahrzeuges (1) befinden, - Ermitteln von Verkehrsteilnehmer-Informationen, die den jeweils erfassten Verkehrsteilnehmern (V) zugeordnet sind, und Ermitteln von Fahrgast-Informationen, die den jeweils erfassten Fahrgästen (2) zugeordnet sind; - Einlesen eines Fahrgast-Verletzungsprofils für die erfassten Fahrgäste (2) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Fahrgast-Information, und Einlesen eines Verkehrsteilnehmer-Verletzungsprofils für die erfassten Verkehrsteilnehmer (V) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Verkehrsteilnehmer-Information; - Festlegen und/oder Auslesen des Brems-Profils in Abhängigkeit der eingelesenen Fahrgast-Verletzungsprofile und/oder der eingelesenen Verkehrsteilnehmer-Verletzungsprofile derartig, dass sich für die erfassten Verkehrsteilnehmer (V) und/oder für die erfassten Fahrgäste (2) bei den zur Verfügung stehenden Brems-Profilen ein minimaler Verletzungsgrad ergibt; und - Ausgeben des Brems-Profils und Ansteuern des Bremssystems (4) in Abhängigkeit des Brems-Profils.

    The invention relates to a method for braking a vehicle (1) with passengers (2) in an inner region (12), wherein the vehicle (1) is braked in accordance with a defined braking profile when a trigger criterion is present, wherein the brake profile has a braking phase in which the vehicle (1) is braked with an actual ego deceleration that varies with respect to time, wherein the brake profile is defined in the following steps: - detecting road users (V) located in an environment (U) outside the vehicle (1), and detecting passengers (2) located in the inner region (12) of the vehicle (1), - determining road user information items associated with the respectively detected road users (V), and determining passenger information items associated with the respectively detected passengers (2); - reading in a passenger injury profile for the detected passengers (2) in accordance with the respectively determined passenger information, and reading in a road user injury profile for the detected road users (V) in accordance with the respectively determined road user information; - defining and/or reading out the brake profile in accordance with the passenger injury profiles which have been read in, and/or the road user injury profiles which have been read in, in such a way that, for the available brake profiles, a minimal degree of injury arises for the detected road users (V) and/or for the detected passengers (2); and - outputting the brake profile and activating the brake system (4) in accordance with the brake profile.

    L'invention concerne un procédé de freinage d'un véhicule (1) avec des passagers (2) dans une région interne (12), le véhicule (1) étant freiné conformément à un profil de freinage défini lorsqu'un critère de déclenchement est présent, le profil de frein ayant une phase de freinage dans laquelle le véhicule (1) est freiné avec une décélération ego réelle qui varie par rapport au temps, le profil de frein étant défini dans les étapes suivantes consistant à : - détecter des usagers de la route (V) situés dans un environnement (U) à l'extérieur du véhicule (1), et détecter des passagers (2) situés dans la région interne (12) du véhicule (1), - déterminer des éléments d'informations d'usagers de la route associés aux usagers de la route (V) respectivement détectés, et déterminer des éléments d'informations de passager associés aux passagers respectivement détectés (2) ; - lire dans un profil de lésion de passager pour les passagers détectés (2) conformément aux informations de passager déterminées respectivement, et lire dans un profil de lésion d'usagers de la route pour les usagers de la route détectés (V) conformément aux informations d'usagers de la route déterminées respectivement ; - définir et/ou lire le profil de frein conformément aux profils de lésion de passager qui ont été lus, et/ou aux profils de lésion d'usagers de la route qui ont été lus, de telle sorte que, pour les profils de frein disponibles, un degré minimal de lésion survient pour les usagers de la route détectés (V) et/ou pour les passagers détectés (2) ; et - délivrer le profil de frein et activer le système de frein (4) conformément au profil de frein.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES FAHRZEUGES ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN, EINE STEUEREINHEIT UND EIN FAHRZEUG ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN


    Additional title:

    METHOD FOR BRAKING A VEHICLE FOR CARRYING PASSENGERS, CONTROL UNIT, AND VEHICLE FOR CARRYING PASSENGERS
    PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE POUR TRANSPORTER DES PASSAGERS, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE POUR TRANSPORTER DES PASSAGERS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES FAHRZEUGES ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN, STEUEREINHEIT SOWIE FAHRZEUG ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN

    MATTHAEI RICHARD / DIECKMANN THOMAS / KAMISCHKE WALDEMAR et al. | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES FAHRZEUGES ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN, STEUEREINHEIT SOWIE FAHRZEUG ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN

    MATTHAEI RICHARD / DIECKMANN THOMAS / KAMISCHKE WALDEMAR et al. | European Patent Office | 2021

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    AUTONOMES FAHRZEUG, DAS FÜR DIE BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN UND FRACHT KONFIGURIERBAR IST

    HARMON MICHAEL JOHN / WALKER ROBERT | European Patent Office | 2022

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    LEITUNG VON FAHRGÄSTEN

    LAST HOLGER / GRÜNBAUM JÖRG / SCHLAHT JÜRGEN et al. | European Patent Office | 2015

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