Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs (1) mit Fahrgästen (2) in einem Innenbereich (12), wobei das Fahrzeug (1) bei Vorliegen eines Auslösekriteriums in Abhängigkeit eines festgelegten Brems-Profils abgebremst wird, wobei das Brems-Profil eine Bremsphase aufweist, in der das Fahrzeug (1) mit einer sich zeitlich verändernden Ist-Eigenverzögerung abgebremst wird, wobei das Brems-Profil in den folgenden Schritten festgelegt wird:- Erfassen von Verkehrsteilnehmern (V), die sich in einer Umgebung (U) außerhalb des Fahrzeuges (1) befinden, und Erfassen von Fahrgästen (2), die sich in dem Innenbereich (12) des Fahrzeuges (1) befinden,- Ermitteln von Verkehrsteilnehmer-Informationen, die den jeweils erfassten Verkehrsteilnehmern (V) zugeordnet sind, und Ermitteln von Fahrgast-Informationen, die den jeweils erfassten Fahrgästen (2) zugeordnet sind;- Einlesen eines Fahrgast-Verletzungsprofils für die erfassten Fahrgäste (2) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Fahrgast-Information, und Einlesen eines Verkehrsteilnehmer-Verletzungsprofils für die erfassten Verkehrsteilnehmer (V) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Verkehrsteilnehmer-Information;- Festlegen und/oder Auslesen des Brems-Profils in Abhängigkeit der eingelesenen Fahrgast-Verletzungsprofile und/oder der eingelesenen Verkehrsteilnehmer-Verletzungsprofile derartig, dass sich für die erfassten Verkehrsteilnehmer (V) und/oder für die erfassten Fahrgäste (2) bei den zur Verfügung stehenden Brems-Profilen ein minimaler Verletzungsgrad ergibt; und- Ausgeben des Brems-Profils und Ansteuern des Bremssystems (4) in Abhängigkeit des Brems-Profils.
The invention relates to a method for braking a vehicle (1) with passengers (2) in an inner region (12), wherein the vehicle (1) is braked in accordance with a defined braking profile when a trigger criterion is present, wherein the brake profile has a braking phase in which the vehicle (1) is braked with an actual ego deceleration that varies with respect to time, wherein the brake profile is defined in the following steps: - detecting road users (V) located in an environment (U) outside the vehicle (1), and detecting passengers (2) located in the inner region (12) of the vehicle (1), - determining road user information items associated with the respectively detected road users (V), and determining passenger information items associated with the respectively detected passengers (2); - reading in a passenger injury profile for the detected passengers (2) in accordance with the respectively determined passenger information, and reading in a road user injury profile for the detected road users (V) in accordance with the respectively determined road user information; - defining and/or reading out the brake profile in accordance with the passenger injury profiles which have been read in, and/or the road user injury profiles which have been read in, in such a way that, for the available brake profiles, a minimal degree of injury arises for the detected road users (V) and/or for the detected passengers (2); and - outputting the brake profile and activating the brake system (4) in accordance with the brake profile.
Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges zur Beförderung von Fahrgästen, eine Steuereinheit und ein Fahrzeug zur Beförderung von Fahrgästen
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|AUTONOMES FAHRZEUG, DAS FÜR DIE BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN UND FRACHT KONFIGURIERBAR IST
European Patent Office | 2022
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