Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs (1) mit Fahrgästen (2) in einem Innenbereich (12), wobei das Fahrzeug (1) bei Vorliegen eines Auslösekriteriums in Abhängigkeit eines festgelegten Brems-Profils abgebremst wird, wobei das Brems-Profil eine Bremsphase aufweist, in der das Fahrzeug (1) mit einer sich zeitlich verändernden Ist-Eigenverzögerung abgebremst wird, wobei das Brems-Profil in den folgenden Schritten festgelegt wird:- Erfassen von Verkehrsteilnehmern (V), die sich in einer Umgebung (U) außerhalb des Fahrzeuges (1) befinden, und Erfassen von Fahrgästen (2), die sich in dem Innenbereich (12) des Fahrzeuges (1) befinden,- Ermitteln von Verkehrsteilnehmer-Informationen, die den jeweils erfassten Verkehrsteilnehmern (V) zugeordnet sind, und Ermitteln von Fahrgast-Informationen, die den jeweils erfassten Fahrgästen (2) zugeordnet sind;- Einlesen eines Fahrgast-Verletzungsprofils für die erfassten Fahrgäste (2) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Fahrgast-Information, und Einlesen eines Verkehrsteilnehmer-Verletzungsprofils für die erfassten Verkehrsteilnehmer (V) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Verkehrsteilnehmer-Information;- Festlegen und/oder Auslesen des Brems-Profils in Abhängigkeit der eingelesenen Fahrgast-Verletzungsprofile und/oder der eingelesenen Verkehrsteilnehmer-Verletzungsprofile derartig, dass sich für die erfassten Verkehrsteilnehmer (V) und/oder für die erfassten Fahrgäste (2) bei den zur Verfügung stehenden Brems-Profilen ein minimaler Verletzungsgrad ergibt; und- Ausgeben des Brems-Profils und Ansteuern des Bremssystems (4) in Abhängigkeit des Brems-Profils.

    The invention relates to a method for braking a vehicle (1) with passengers (2) in an inner region (12), wherein the vehicle (1) is braked in accordance with a defined braking profile when a trigger criterion is present, wherein the brake profile has a braking phase in which the vehicle (1) is braked with an actual ego deceleration that varies with respect to time, wherein the brake profile is defined in the following steps: - detecting road users (V) located in an environment (U) outside the vehicle (1), and detecting passengers (2) located in the inner region (12) of the vehicle (1), - determining road user information items associated with the respectively detected road users (V), and determining passenger information items associated with the respectively detected passengers (2); - reading in a passenger injury profile for the detected passengers (2) in accordance with the respectively determined passenger information, and reading in a road user injury profile for the detected road users (V) in accordance with the respectively determined road user information; - defining and/or reading out the brake profile in accordance with the passenger injury profiles which have been read in, and/or the road user injury profiles which have been read in, in such a way that, for the available brake profiles, a minimal degree of injury arises for the detected road users (V) and/or for the detected passengers (2); and - outputting the brake profile and activating the brake system (4) in accordance with the brake profile.


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    Title :

    Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges zur Beförderung von Fahrgästen, eine Steuereinheit und ein Fahrzeug zur Beförderung von Fahrgästen


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES FAHRZEUGES ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN, STEUEREINHEIT SOWIE FAHRZEUG ZUR BEFÖRDERUNG VON FAHRGÄSTEN

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