The present application discloses a braking force distribution method and apparatus, a terminal device, and a computer storage medium, which are applied to a target vehicle configured with an electromechanical braking system. The braking force distribution method of the present application comprises: determining a total braking force of the target vehicle, acquiring a plurality of preset braking force distribution curves, and inputting the total braking force and the plurality of braking force distribution curves into the electromechanical braking system; determining, by the electromechanical braking system from among the plurality of braking force distribution curves, a target braking force distribution curve corresponding to the total braking force, and according to the target braking force distribution curve and the total braking force, determining a total front wheel braking force and a total rear wheel braking force; and on the basis of the total front wheel braking force and the total rear wheel braking force, controlling the target vehicle to execute a braking operation.

    La présente demande divulgue un procédé et un appareil de distribution de force de freinage, un dispositif terminal, et un support de stockage informatique, qui sont appliqués à un véhicule cible configuré avec un système de freinage électromécanique. Le procédé de distribution de force de freinage selon la présente demande consiste à : déterminer une force de freinage totale du véhicule cible, acquérir une pluralité de courbes de distribution de force de freinage prédéfinies, et entrer la force de freinage totale et la pluralité de courbes de distribution de force de freinage dans le système de freinage électromécanique ; déterminer, par le système de freinage électromécanique parmi la pluralité de courbes de distribution de force de freinage, une courbe de distribution de force de freinage cible correspondant à la force de freinage totale, et en fonction de la courbe de distribution de force de freinage cible et de la force de freinage totale, déterminer une force de freinage de roue avant totale et une force de freinage de roue arrière totale ; et sur la base de la force de freinage de roue avant totale et de la force de freinage de roue arrière totale, commander le véhicule cible pour exécuter une opération de freinage.

    本申请公开了一种制动力的分配方法、装置、终端设备及计算机存储介质,应用于配置有电子机械制动系统的目标车辆,本申请制动力的分配方法包括:确定目标车辆的总制动力,并获取预设的多个制动力分配曲线,将总制动力和多个制动力分配曲线输入至电子机械制动系统;由电子机械制动系统在多个制动力分配曲线中确定与总制动力对应的目标制动力分配曲线,并根据目标制动力分配曲线和总制动力确定前轮总制动力和后轮总制动力;基于前轮总制动力和后轮总制动力控制目标车辆执行制动操作。


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    Title :

    BRAKING FORCE DISTRIBUTION METHOD AND APPARATUS, TERMINAL DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DISTRIBUTION DE FORCE DE FREINAGE, DISPOSITIF TERMINAL, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
    制动力的分配方法、装置、终端设备及计算机存储介质


    Contributors:
    LENG BIAO (author) / LI YONGPENG (author) / WAN SHUSEN (author)

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Braking force distribution method and device, terminal equipment and computer storage medium

    LENG BIAO / LI YONGPENG / WAN SHUSEN | European Patent Office | 2023

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    BRAKING FORCE DISTRIBUTION METHOD, STORAGE MEDIUM, BRAKING FORCE DISTRIBUTION APPARATUS, AND VEHICLE

    HAN JIANRONG / XIAO BOHONG / YUAN DA et al. | European Patent Office | 2024

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    Braking force distribution method, storage medium, braking force distribution device and vehicle

    HAN JIANRONG / XIAO BAIHONG / HARA TORU et al. | European Patent Office | 2023

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    Vehicle braking force distribution method, terminal equipment and storage medium

    LIU ZHONGHUA / CHEN LEI / CHEN XUANSHENG et al. | European Patent Office | 2020

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    Vehicle braking force distribution method, terminal equipment and storage medium

    CHEN LEI / ZHANG XINYONG / ZHANG DONGDONG et al. | European Patent Office | 2021

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