Provided in the present invention are a braking force distribution method for a vehicle, and a computer-readable storage medium, a braking force distribution apparatus and a vehicle. The braking force distribution method comprises the following steps: in response to stepping on a brake pedal, determining whether front wheels are located on a low-traction road surface; and if the front wheels are located on a low-traction road surface, distributing to a front axle a theoretical braking force that depends on the stepping depth of the brake pedal, otherwise, distributing the theoretical braking force to both the front axle and a rear axle. When it is detected that the front wheels are located on the low-traction road surface, a hydraulic brake unit for rear wheels is controlled to stop working, and the braking force is only distributed to the front wheels, such that the braking force distribution method according to the present disclosure can reliably prevent the dangerous phenomenon of rear-wheel lockup skidding.

    La présente invention concerne un procédé de distribution de force de freinage pour un véhicule, et un support de stockage lisible par ordinateur, un appareil de distribution de force de freinage et un véhicule. Le procédé de distribution de force de freinage comprend les étapes suivantes: en réponse à la pose d'un pied sur une pédale de frein, la détermination pour savoir si des roues avant sont situées sur une surface de route à faible traction; et si les roues avant sont situées sur une surface de route à faible traction, la distribution à un essieu avant d'une force de freinage théorique qui dépend de la profondeur de pose de pied sur la pédale de frein, ou la distribution de la force de freinage théorique à la fois à l'essieu avant et à un essieu arrière. Lorsqu'il est détecté que les roues avant sont situées sur la surface de route à faible traction, une unité de frein hydraulique pour roues arrière est commandée pour cesser de fonctionner, et la force de freinage est uniquement distribuée aux roues avant, de sorte que le procédé de distribution de force de freinage selon la présente invention peut empêcher de manière fiable le phénomène dangereux de dérapage lors du blocge des roues arrière.

    本发明提供一种用于车辆的制动力分配方法、计算机可读存储介质、制动力分配装置和车辆,其中,该制动力分配方法包括如下步骤:响应于制动踏板的踩踏,判断前轮是否处于低附着路面上;若前轮处于低附着路面上,则将取决于制动踏板的踩踏深度的理论制动力分配到前轴上;否则,将所述理论制动力同时分配到前轴和后轴上。通过在检测出前轮处于低附着路面上时控制后轮的液压制动单元停止工作并且将制动力仅分配到前轮上,根据本公开的制动力分配方法能够可靠地避免较危险的后轮抱死侧滑的现象。


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    Title :

    BRAKING FORCE DISTRIBUTION METHOD, STORAGE MEDIUM, BRAKING FORCE DISTRIBUTION APPARATUS, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DISTRIBUTION DE FORCE DE FREINAGE, SUPPORT DE STOCKAGE, APPAREIL DE DISTRIBUTION DE FORCE DE FREINAGE, ET VÉHICULE
    制动力分配方法、存储介质、制动力分配装置和车辆


    Contributors:
    HAN JIANRONG (author) / XIAO BOHONG (author) / YUAN DA (author) / WU LIREN (author) / FANG CHENG (author)

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Braking force distribution method, storage medium, braking force distribution device and vehicle

    HAN JIANRONG / XIAO BAIHONG / HARA TORU et al. | European Patent Office | 2023

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    YANG GUANGJIN / LI JIE / HUANG HE et al. | European Patent Office | 2021

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    BRAKING FORCE DISTRIBUTION CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE

    WATANABE YOSHINORI | European Patent Office | 2018

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    LIU ZHONGHUA / CHEN LEI / CHEN XUANSHENG et al. | European Patent Office | 2020

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    Vehicle braking force distribution method, terminal equipment and storage medium

    CHEN LEI / ZHANG XINYONG / ZHANG DONGDONG et al. | European Patent Office | 2021

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