A transfer robot, comprising: a base (2); a support frame (1), one end thereof connected to the base (2); a fork assembly (5), movably arranged with the support frame (1); a transmission device (6) connected to the fork assembly (5), the transmission device (6) being used for driving the fork assembly (5) to reciprocate in the extending direction of the support frame (1); and a driving device (7), the driving device (7) being connected to the transmission device (6) so as to drive the fork assembly (5) to move, wherein the driving device (7) is fixed to the base (2), and the transmission device (6) extends in the length direction of the support frame (1).

    L'invention concerne un robot de transfert, comprenant: un socle (2); un cadre de support (1), dont une extrémité est reliée au socle (2); un ensemble fourche (5), agencé de façon mobile avec le cadre de support (1); un dispositif de transmission (6) relié à l'ensemble fourche (5), le dispositif de transmission (6) étant utilisé pour entraîner l'ensemble fourche (5) à effectuer un mouvement de va-et-vient dans la direction de prolongement du cadre de support (1); et un dispositif d'entraînement (7), le dispositif d'entraînement (7) étant relié au dispositif de transmission (6) de façon à entraîner le déplacement de l'ensemble fourche (5), le dispositif d'entraînement (7) étant fixé au socle (2), et le dispositif de transmission (6) se prolongeant dans la direction de la longueur du cadre de support (1).

    一种搬运机器人,包括:底座(2);支撑架(1),一端与底座(2)连接;货叉组件(5),与支撑架(1)可活动地设置;传动装置(6),与货叉组件(5)连接,该传动装置(6)用于带动货叉组件(5)沿支撑架(1)的延伸方向往复移动;驱动装置(7),该驱动装置(7)连接传动装置(6)以带动货叉组件(5)运动;其中,驱动装置(7)与底座(2)固定,传动装置(6)沿支撑架(1)的长度方向延伸设置。


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    Title :

    TRANSFER ROBOT


    Additional title:

    ROBOT DE TRANSFERT
    一种搬运机器人


    Contributors:
    ZHANG QINQI (author) / GAO QINGSHI (author)

    Publication date :

    2024-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



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