According to the present invention, a transfer robot is disclosed. The transfer robot comprises: a pair of movable plates connected to an actuator to be interlocked with one actuator providing power along a first axis, and arranged to face each other along a second axis crossing the first axis; and a pair of lift plates arranged to face the movable plates on the outside of the movable plates along the second axis, connected to the movable plates through a transmission mechanism mediating transmission of power and load between the movable plates, and moved up and down along a third axis crossing the first and second axes by being interlocked with movement of the first axis of the movable plates. the transmission mechanism is arranged in a pair at a front position and a rear position along the first axis between the movable plates facing each other and the lift plates. According to the present invention, provided is the transfer robot capable of maintaining horizontal leveling with respect to each other and between a pair of lift plates on which a transfer object is loaded, in order to maintain posture stability of the transfer object loaded on the transfer robot and to prevent a transfer accident such as slipping away from the transfer robot or tilting the transfer object.

    본 발명에서는 이송 로봇이 개시된다. 상기 이송 로봇은, 제1 축을 따라 동력을 제공하는 하나의 액츄에이터에 함께 연동되도록 액츄에이터에 연결된 것으로, 제1 축과 교차하는 제2 축을 따라 서로 마주하게 쌍으로 배치된 가동 플레이트와, 제2 축을 따라 가동 플레이트의 외측에서 가동 플레이트와 마주하게 쌍으로 배치된 것으로, 가동 플레이트와의 사이에서 동력 및 하중의 전달을 매개하는 전달기구를 통하여 연결되어 가동 플레이트의 제1 축의 이동에 연동하여 제1, 제2 축과 교차하는 제3 축을 따라 승하강 되는 리프트 플레이트를 포함하고, 전달기구는, 서로 마주하는 가동 플레이트와 리프트 플레이트 사이에서 제1 축을 따라 전방 위치 및 후방 위치에 쌍으로 배치된다. 본 발명에 의하면, 이송 로봇 상에 적재되는 이송 대상의 자세 안정성을 유지하고, 이송 로봇 상으로부터 미끄러져 이탈되거나 이송 대상이 기울어지는 등과 같은 이송 사고를 방지할 수 있도록, 이송 대상이 적재되는 한 쌍의 리프트 플레이트 사이에서 각각 및 서로에 대한 수평한 레벨링을 유지할 수 있는 이송 로봇을 제공할 수 있다.


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    Title :

    Transfer robot


    Additional title:

    이송 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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