본 발명에서는 이송 로봇이 개시된다. 상기 이송 로봇은, 제1 축을 따라 동력을 제공하는 하나의 액츄에이터에 함께 연동되도록 액츄에이터에 연결된 것으로, 제1 축과 교차하는 제2 축을 따라 서로 마주하게 쌍으로 배치된 가동 플레이트와, 제2 축을 따라 가동 플레이트의 외측에서 가동 플레이트와 마주하게 쌍으로 배치된 것으로, 가동 플레이트와의 사이에서 동력 및 하중의 전달을 매개하는 전달기구를 통하여 연결되어 가동 플레이트의 제1 축의 이동에 연동하여 제1, 제2 축과 교차하는 제3 축을 따라 승하강 되는 리프트 플레이트를 포함하고, 전달기구는, 서로 마주하는 가동 플레이트와 리프트 플레이트 사이에서 제1 축을 따라 전방 위치 및 후방 위치에 쌍으로 배치된다. 본 발명에 의하면, 이송 로봇 상에 적재되는 이송 대상의 자세 안정성을 유지하고, 이송 로봇 상으로부터 미끄러져 이탈되거나 이송 대상이 기울어지는 등과 같은 이송 사고를 방지할 수 있도록, 이송 대상이 적재되는 한 쌍의 리프트 플레이트 사이에서 각각 및 서로에 대한 수평한 레벨링을 유지할 수 있는 이송 로봇을 제공할 수 있다.


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    Titel :

    Transfer robot


    Weitere Titelangaben:

    이송 로봇


    Beteiligte:
    JEONG SEOK HWAN (Autor:in) / KUNG MIN JAE (Autor:in) / PARK BYEONG JOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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