Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers (1b) mit einem Königszapfen (6) an ein Zugfahrzeug (1a) mit einer Kupplungsplatte (5) und einem daran angeordneten Aufnahmeschlitz sowie einem Niveauregelsystem (10). Das Niveauregelsystem (10) kann in Abhängigkeit von emulierten Fernbedienungs-Signalen, die von einer Ankoppel-Steuereinrichtung (14) ausgegeben werden, angesteuert werden. Es wird ermittelt, ob ein Ankoppelvorgang beabsichtigt ist, bei dem das Zugfahrzeug (1a) manuell an den Auflieger (1b) angenähert wird, und das Fahrgestell (2) des Zugfahrzeuges (1a) samt der Kupplungsplatte (5) in Abhängigkeit der emulierten Fernbedienungs-Signale automatisiert abgesenkt, wenn ein Ankoppelvorgang beabsichtigt ist. Distanz-Signale mindestens eines Distanzsensors werden ausgewertet, während das Zugfahrzeug (1a) manuell an den Auflieger (1b) angenähert wird, und fortlaufend in Abhängigkeit eines Ist-Abstandes (Dalst, Dblst) zwischen dem Zugfahrzeug (1a) und dem Auflieger (1b) ermittelt, ob der Königszapfen (6) den Aufnahmeschlitz überdeckt und/oder ob sich der Königszapfen (6) senkrecht oberhalb des Aufnahmeschlitzes befindet. Das Fahrgestell (2) des Zugfahrzeuges (1a) samt der Kupplungsplatte (5) wird in Abhängigkeit der emulierten Fernbedienungs-Signale automatisiert angehoben. Es wird fortlaufend ermittelt, ob der Königszapfen (6) in dem Aufnahmeschlitz aufgenommen ist, und die Höhe (H) des Fahrgestells (2) gehalten, sobald der Königszapfen (6) in dem Aufnahmeschlitz aufgenommen ist.

    The invention relates to a method for coupling a trailer (1b) with a kingpin (6) to a towing vehicle (1a) with a coupling plate (5) and a receiving slot arranged therein, as well as a level control system (10). The level control system (10) can be controlled according to emulated remote control signals output by a coupling control device (14). It is determined whether a coupling process is intended, in which the towing vehicle (1a) manually approaches the trailer (1b), and the chassis (2) of the towing vehicle (1a) together with the coupling plate (5) is automatically lowered according to the emulated remote control signals if a coupling process is intended. Distance signals from at least one distance sensor are evaluated while the towing vehicle (1a) manually approaches the trailer (1b) and it is continuously determined, depending on an actual distance (Dalst, Dblst) between the towing vehicle (1a) and the trailer (1b), whether the kingpin (6) covers the receiving slot and/or whether the kingpin (6) is located vertically above the receiving slot. The chassis (2) of the towing vehicle (1a) together with the coupling plate (5) is automatically raised according to the emulated remote control signals. It is continuously determined whether the kingpin (6) is received in the receiving slot and the height (H) of the chassis (2) is maintained as soon as the kingpin (6) is received in the receiving slot.

    L'invention concerne un procédé d'attelage d'une remorque (1b) possédant un pivot d'attelage (6) à un véhicule tracteur (1a) possédant une sellette d'attelage (5) et une fente de réception disposée à l'intérieur de celle-ci, ainsi qu'un système de commande de niveau (10). Le système de commande de niveau (10) peut être commandé en fonction de signaux de commande à distance émulés émis par un dispositif de commande d'attelage (14). On détermine si un processus d'attelage, au cours duquel le véhicule tracteur (1a) est approché manuellement de la remorque (1b), est prévu ou pas, et le châssis (2) du véhicule tracteur (1a) conjointement avec la sellette d'attelage (5) est automatiquement abaissé en fonction des signaux de commande à distance émulés si un processus d'attelage est prévu. Des signaux de distance d'au moins un capteur de distance sont évalués pendant que le véhicule tracteur (1a) est approché manuellement de la remorque (1b) et on détermine en continu, en fonction d'une distance effective (Dalst, Dblst) entre le véhicule tracteur (1a) et la remorque (1b), si le pivot d'attelage (6) recouvre la fente de réception et/ou si le pivot d'attelage (6) est situé verticalement au-dessus de la fente de réception. Le châssis (2) du véhicule tracteur (1a) conjointement avec la sellette d'attelage (5) est automatiquement relevé en fonction des signaux de commande à distance émulés. On détermine en continu si le pivot d'attelage (6) est reçu dans la fente de réception et si la hauteur (H) du châssis (2) est conservée dès que le pivot d'attelage (6) est reçu dans la fente de réception.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-ANORDNUNG UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR COUPLING A TRAILER TO A TOWING VEHICLE, COUPLING ARRANGEMENT AND VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ATTELAGE D'UNE REMORQUE À UN VÉHICULE TRACTEUR, AGENCEMENT D'ATTELAGE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug

    FILTER STEFAN / DITTLOFF MAXIMILIAN / LUCAS JOHANN et al. | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-ANORDNUNG UND FAHRZEUG

    SABELHAUS DENNIS / PFEFFERKORN DANIEL / FILTER STEFAN et al. | European Patent Office | 2024

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