Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ankoppeln eines Aufliegers (1b) an ein Zugfahrzeug (1a), mit mindestens den folgenden Schritten:- Identifizieren des anzukoppelnden Aufliegers (1b) in einer Umgebung (V) um das Zugfahrzeug (1a);- Lokalisieren des anzukoppelnden Aufliegers (1b);- Durchführen eines Annäherungsvorganges (NV), bei dem sich das Zugfahrzeug (1a) automatisiert an den anzukoppelnden Auflieger (1b) annähert;- automatisiertes Anhalten des Zugfahrzeuges (1a), wenn die Sattelplatte (7) des anzukoppelnden Aufliegers (1b) die Kupplungsplatte (5) des Zugfahrzeuges (1a) zumindest anteilig überdeckt;- automatisiertes Verändern einer Höhe (H) des Fahrgestells (2) des Zugfahrzeuges (1a) gegenüber einer Hinterachse (11) des Zugfahrzeuges (1a) derartig, dass sich die Kupplungsplatte (5) an die Sattelplatte (7) annähert;- automatisiertes Beibehalten der Höhe (H) des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11) sobald ein Ankoppelkriterium erfüllt ist und/oder die Sattelplatte (7) die Kupplungsplatte (5) berührt;- automatisiertes Betätigen des Verriegelungsmechanismus (4), sobald der Königszapfen (6) in dem Aufnahmeschlitz (8) der Kupplungsplatte (5) aufgenommen ist, um den Königszapfen (6) schwenkbar an der Kupplungsplatte (5) zu fixieren.
Verfahren zum automatisierten Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
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