Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ankoppeln eines Aufliegers (1b) an ein Zugfahrzeug (1a), mit mindestens den folgenden Schritten:- Identifizieren des anzukoppelnden Aufliegers (1b) in einer Umgebung (V) um das Zugfahrzeug (1a);- Lokalisieren des anzukoppelnden Aufliegers (1b);- Durchführen eines Annäherungsvorganges (NV), bei dem sich das Zugfahrzeug (1a) automatisiert an den anzukoppelnden Auflieger (1b) annähert;- automatisiertes Anhalten des Zugfahrzeuges (1a), wenn die Sattelplatte (7) des anzukoppelnden Aufliegers (1b) die Kupplungsplatte (5) des Zugfahrzeuges (1a) zumindest anteilig überdeckt;- automatisiertes Verändern einer Höhe (H) des Fahrgestells (2) des Zugfahrzeuges (1a) gegenüber einer Hinterachse (11) des Zugfahrzeuges (1a) derartig, dass sich die Kupplungsplatte (5) an die Sattelplatte (7) annähert;- automatisiertes Beibehalten der Höhe (H) des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11) sobald ein Ankoppelkriterium erfüllt ist und/oder die Sattelplatte (7) die Kupplungsplatte (5) berührt;- automatisiertes Betätigen des Verriegelungsmechanismus (4), sobald der Königszapfen (6) in dem Aufnahmeschlitz (8) der Kupplungsplatte (5) aufgenommen ist, um den Königszapfen (6) schwenkbar an der Kupplungsplatte (5) zu fixieren.


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    Title :

    Verfahren zum automatisierten Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug

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