Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers (1b) mit einem Königszapfen (6) an ein Zugfahrzeug (1a) mit einer Kupplungsplatte (5) und einem daran angeordneten Aufnahmeschlitz sowie einem Niveauregelsystem (10). Das Niveauregelsystem (10) kann in Abhängigkeit von emulierten Fernbedienungs-Signalen, die von einer Ankoppel-Steuereinrichtung (14) ausgegeben werden, angesteuert werden. Es wird ermittelt, ob ein Ankoppelvorgang beabsichtigt ist, bei dem das Zugfahrzeug (1a) manuell an den Auflieger (1b) angenähert wird, und das Fahrgestell (2) des Zugfahrzeuges (1a) samt der Kupplungsplatte (5) in Abhängigkeit der emulierten Fernbedienungs-Signale automatisiert abgesenkt, wenn ein Ankoppelvorgang beabsichtigt ist. Distanz-Signale mindestens eines Distanzsensors werden ausgewertet, während das Zugfahrzeug (1a) manuell an den Auflieger (1b) angenähert wird, und fortlaufend in Abhängigkeit eines Ist-Abstandes (Dalst, Dblst) zwischen dem Zugfahrzeug (1a) und dem Auflieger (1b) ermittelt, ob der Königszapfen (6) den Aufnahmeschlitz überdeckt und/oder ob sich der Königszapfen (6) senkrecht oberhalb des Aufnahmeschlitzes befindet. Das Fahrgestell (2) des Zugfahrzeuges (1a) samt der Kupplungsplatte (5) wird in Abhängigkeit der emulierten Fernbedienungs-Signale automatisiert angehoben. Es wird fortlaufend ermittelt, ob der Königszapfen (6) in dem Aufnahmeschlitz aufgenommen ist, und die Höhe (H) des Fahrgestells (2) gehalten, sobald der Königszapfen (6) in dem Aufnahmeschlitz aufgenommen ist.
The invention relates to a method for coupling a trailer (1b) with a kingpin (6) to a towing vehicle (1a) with a coupling plate (5) and a receiving slot arranged therein, as well as a level control system (10). The level control system (10) can be controlled according to emulated remote control signals output by a coupling control device (14). It is determined whether a coupling process is intended, in which the towing vehicle (1a) manually approaches the trailer (1b), and the chassis (2) of the towing vehicle (1a) together with the coupling plate (5) is automatically lowered according to the emulated remote control signals if a coupling process is intended. Distance signals from at least one distance sensor are evaluated while the towing vehicle (1a) manually approaches the trailer (1b) and it is continuously determined, depending on an actual distance (Dalst, Dblst) between the towing vehicle (1a) and the trailer (1b), whether the kingpin (6) covers the receiving slot and/or whether the kingpin (6) is located vertically above the receiving slot. The chassis (2) of the towing vehicle (1a) together with the coupling plate (5) is automatically raised according to the emulated remote control signals. It is continuously determined whether the kingpin (6) is received in the receiving slot and the height (H) of the chassis (2) is maintained as soon as the kingpin (6) is received in the receiving slot.
Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-ANORDNUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2024
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