Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers (1b) mit einem Königszapfen (6) an ein Zugfahrzeug (1a) mit einer Kupplungsplatte (5), wobei der Königszapfen (6) im angekoppelten Zustand durch eine Verriegelungsvorrichtung (4) schwenkbar in einem Aufnahmeschlitz an der Kupplungsplatte (5) gehalten werden kann, mit mindestens den folgenden Schritten:- Ermitteln, ob ein Ankoppelvorgang beabsichtigt ist, bei dem das Zugfahrzeug (1a) manuell an den Auflieger (1b) angenähert wird;- automatisiertes Absenken des Fahrgestells (2) des Zugfahrzeuges (1a) samt der daran angeordneten Kupplungsplatte (5), wenn ein Ankoppelvorgang beabsichtigt ist;- Auswerten von Distanz-Signalen mindestens eines Distanzsensors (20a, 20b), während das Zugfahrzeug (1a) mit einer Fahrzeug-Geschwindigkeit manuell an den Auflieger (1b) angenähert wird, und fortlaufendes Ermitteln in Abhängigkeit eines aus den Distanz-Signalen folgenden Ist-Abstandes (Dalst, Dblst) zwischen dem Zugfahrzeug (1a) und dem Auflieger (1b), ob der Königszapfen (6) den Aufnahmeschlitz in einer vertikalen Richtung (Z) überdeckt und/oder ob sich der Königszapfen (6) senkrecht oberhalb des Aufnahmeschlitzes (8) befindet;- automatisiertes Anheben des Fahrgestells (2) des Zugfahrzeuges (1a) samt der daran angeordneten Kupplungsplatte (5), bis der Königszapfen (6) in dem Aufnahmeschlitz aufgenommen ist, und Positionieren des Königszapfens (6) in einem Verriegelungsbereich des Aufnahmeschlitzes;- Betätigen einer Verriegelungsvorrichtung, wenn sich der Königszapfen (6) in dem Verriegelungsbereich des Aufnahmeschlitzes befindet, um den Königszapfen (6) schwenkbar in dem Aufnahmeschlitz zu halten.
The invention relates to a method for coupling a semi-trailer (1b) having a king pin (6) to a towing vehicle (1a) having a coupling plate (5), wherein in the coupled state the king pin (6) can be held pivotably in a receiving slot on the coupling plate (5) by a locking device (4), said method comprising at least the following steps: - determining whether a coupling operation is intended, in which the towing vehicle (1a) is manually brought towards the semi-trailer (1b); - automated lowering of the chassis (2) of the towing vehicle (1a) together with the coupling plate (5) arranged thereon, if a coupling operation is intended; - evaluating distance signals from at least one distance sensor (20a, 20b) while the towing vehicle (1a) is manually brought towards the semi-trailer (1b) at a vehicle speed, and continuously determining, depending on an actual distance (Dalst, Dblst) between the towing vehicle (1a) and the semi-trailer (1b) obtained from the distance signals, whether the kingpin (6) covers the receiving slot in a vertical direction (Z) and/or whether the kingpin (6) is located vertically above the receiving slot (8); - automated lifting of the chassis (2) of the towing vehicle (1a) together with the coupling plate (5) arranged thereon, until the king pin (6) is received in the receiving slot, and positioning of the king pin (6) in a locking area of the receiving slot; - actuating a locking device when the kingpin (6) is in the locking area of the receiving slot, so as to pivotably hold the kingpin (6) in the receiving slot.
Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers an ein Zugfahrzeug, Ankoppel-Anordnung und Fahrzeug
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-ANORDNUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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