Verfahren zur Änsteuerung eines redundanten Aktuators (20) aufweisend zwei Teilaktuatoren, insbesondere eines Motors aufweisend zwei getrennte Wicklungssätze, mittels einer Steuereinrichtung (10), wobei ein erster Teilaktuator mit einem ersten Aktuatoranschluss (T3) der Steuereinrichtung (10) und ein zweiter Teilaktautor mit einem zweiten Aktuatoranschluss (T4) der Steuereinrichtung (10) verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (10) ein erstes, ein zweites und ein drittes Umrichtermodul (11, 12, 13) umfasst, welche jeweils einen Umrichter (U 1, U2, U3) aufweisen, wobei in einem ersten Betriebszustand (S1) der erste Aktuatoranschluss (T3) mit dem Umrichter (U1) des ersten Umrichtermoduls (11) und der zweite Aktuatoranschluss (T4) mit dem Umrichter (U2) des zweiten Umrichtermoduls (12) verbunden ist und die Aktuatoranschlüsse (T3, T4) nicht mit dem Umrichter (U3) des dritten Umrichtermoduls (13) verbunden sind, das sich in einem Standby-Zustand befindet, wobei ein Fehlverhalten in dem ersten Umrichtermodul (11) erkannt wird und die Steuereinrichtung (10) in einen Fehlerbetriebszustand (S2) übergeht, in welchem der erste Aktuatoranschluss (T3) von den Umrichtern (U1, U2, U3) des ersten, zweiten und dritten Umrichtermoduls (11, 12, 13) isoliert ist und der zweite Aktuatoranschluss (T4) weiterhin mit dem Umrichter (U2) des zweiten Umrichtermoduls (12) verbunden ist, wobei in dem Fehlerbetriebszustand (S2) eine Handshake-Kommunikation zwischen dem ersten, zweiten und dritten Umrichtermodul (11, 12, 13) der Steuereinrichtung (10) erfolgt, wobei mittels der Handshake-Kommunikation ausgehandelt wird, welcher oder welche Umrichter (U1, U2, U3) der Umrichtermodule (11, 12, 13) mit den Aktuatoranschlüssen (T3, T4) der Steuereinrichtung (10) verbunden werden sollen.
The invention relates to a method for controlling a redundant actuator (20) having two partial actuators, in particular a motor having two separate winding sets, by means of a control device (10), wherein a first partial actuator is connected to a first actuator terminal (T3) of the control device (10), and a second partial actuator is connected to a second actuator terminal (T4) of the control device (10). The control device (10) comprises a first, a second, and a third converter module (11, 12, 13), each of which has a converter (U1, U2, U3). In a first operating state (S1), the first actuator terminal (T3) is connected to the converter (U1) of the first converter module (11), the second actuator terminal (T4) is connected to the converter (U2) of the second converter module (12), and the actuator terminals (T3, T4) are not connected to the converter (U3) of the third converter module (13), which is in a stand-by operating state. A fault in the first converter module (11) is identified, and the control device (10) transitions to a fault operating state (S2) in which the first actuator terminal (T3) is insulated from the converters (U1, U2, U3) of the first, second, and third converter module (11, 12, 12) In the fault operating state (S2), a handshake communication between the first, second, and third converter module (11, 12, 13) of the control device (10) is carried out, and by means of the handshake communication, it is negotiated which of the converter(s) (U1, U2, U3) of the converter modules (11, 12, 13) is or are to be connected to the actuator terminals (T3, T4) of the control device (10).
L'invention concerne un procédé pour activer un actionneur (20) redondant comprenant deux actionneurs partiels, en particulier d'un moteur, comprenant deux jeux d'enroulements séparés, au moyen d'un dispositif de commande (10), un premier actionneur partiel étant relié à une première borne d'actionneur (T3) du dispositif de commande (10) et un deuxième actionneur partiel étant relié à une deuxième borne d'actionneur (T4) du dispositif de commande (10), ce dispositif de commande (10) comprenant un premier, un deuxième et un troisième module convertisseur (11, 12, 13), qui comportent respectivement un convertisseur (U1, U2, U3). Dans un premier état de fonctionnement (S1), la première borne d'actionneur (T3) est reliée au convertisseur (U1) du premier module convertisseur (11) et la deuxième borne d'actionneur (T4) est reliée au convertisseur (U2) du deuxième module convertisseur (12), et les bornes d'actionneur (T3, T4) ne sont pas reliées au convertisseur (U3) du troisième module convertisseur (13), qui se trouve dans un état de veille, un comportement d'erreur étant détecté dans le premier module convertisseur (11) et le dispositif de commande (10) passant dans un état de fonctionnement en cas d'erreur (S2) dans lequel la première borne d'actionneur (T3) est isolée des convertisseurs (U1, U2, U3) des premier, deuxième et troisième modules convertisseurs (11, 12, 13) et la deuxième borne d'actionneur (T4) continue à être reliée au convertisseur (U2) du deuxième module convertisseur (12). Dans l'état de fonctionnement en cas d'erreur (S2), une communication par établissement de liaison a lieu entre le premier, le deuxième et le troisième module convertisseur (11, 12, 13) du dispositif de commande (10), la communication par établissement de liaison permettant de négocier quel ou quels convertisseurs (U1, U2, U3) des modules convertisseurs (11, 12, 13) doivent être reliés aux bornes d'actionneurs (T3, T4) du dispositif de commande (10).
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES REDUNDANTEN AKTUATORS MIT ZWEI TEILAKTUATOREN UND AKTUATORSYSTEM MIT EINEM REDUNDANTEN AKTUATOR AUFWEISEND ZWEI TEILAKTUATOREN
METHOD FOR CONTROLLING A REDUNDANT ACTUATOR WITH TWO PARTIAL ACTUATORS, AND ACTUATOR SYSTEM WITH A REDUNDANT ACTUATOR HAVING TWO PARTIAL ACTUATORS
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR REDONDANT COMPRENANT DEUX ACTIONNEURS PARTIELS ET SYSTÈME D'ACTIONNEUR COMPORTANT UN ACTIONNEUR REDONDANT COMPRENANT DEUX ACTIONNEURS PARTIELS
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|STEUEREINRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES REDUNDANTEN AKTUATORS MIT ZWEI TEILAKTUATOREN
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKSYSTEMS MIT ZWEI REDUNDANTEN ANTRIEBSEINHEITEN
European Patent Office | 2021
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