Verfahren zur Änsteuerung eines redundanten Aktuators (20) aufweisend zwei Teilaktua¬ toren, insbesondere eines Motors aufweisend zwei getrennte Wicklungssätze, mittels einer Steuereinrichtung (10), wobei ein erster Teilaktuator mit einem ersten Aktuatoranschluss (T3) der Steuereinrichtung (10) und ein zweiter Teilaktautor mit einem zweiten Aktuatoran¬ schluss (T4) der Steuereinrichtung (10) verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (10) ein erstes, ein zweites und ein drittes Umrichtermodul (11, 12, 13) umfasst, welche jeweils einen Umrichter (U1, U2, U3) aufweisen, wobei in einem ersten Betriebszustand (S1) der erste Aktuatoranschluss (T3) mit dem Umrichter (U1) des ersten Umrichtermoduls (11) und der zweite Aktuatoranschluss (T4) mit dem Umrichter (U2) des zweiten Umrichtermoduls (12) verbunden ist, wobei ein Fehlverhalten in dem ersten Umrichtermodul (11) erkannt wird und die Steuereinrichtung (10) in einen Isolationszustand (S3) übergeht, in welchem der ersten Aktuatoranschluss (T3) und der zweite Aktuatoranschluss (T4) von den Umrichtern (U1, U2, U3) des ersten, zweiten und dritten Umrichtermoduls (11, 12, 13) isoliert sind, wobei in dem Isolationszustand (S3) eine Handshake-Kommunikation zwischen dem ersten, zweiten und dritten Umrichtermodul (11, 12, 13) der Steuereinrichtung (10) erfolgt, wobei mittels der Handshake-Kommunikation ausgehandelt wird, welcher oder welche Umrichter (U1, U2, U3) der Umrichtermodule (11, 12, 13) mit den Aktuatoranschlüssen (T3, T4) der Steuereinrich¬ tung (10) verbunden werden sollen.
The invention relates to a method for controlling a redundant actuator (20) having two partial actuators, in particular a motor having two separate winding sets, by means of a control device (10), wherein a first partial actuator is connected to a first actuator terminal (T3) of the control device (10) and a second partial actuator is connected to a second actuator terminal (T4) of the control device (10), wherein the control device (10) comprises a first, a second and a third converter module (11, 12, 13) each of which has a converter (U1, U2, U3), wherein in a first operating state (S1) the first actuator terminal (T3) is connected to the converter (U1) of the first converter module (11) and the second actuator terminal (T4) is connected to the converter (U2) of the second converter module (12), wherein a malfunction in the first converter module (11) is identified and the control device (10) transitions to an insulation state (S3) in which the first actuator terminal (T3) and the second actuator terminal (T4) are insulated from the converters (U1, U2, U3) of the first, second and third converter module (11, 12, 13), wherein in the insulation state (S3) a handshake communication between the first, second and third converter module (11, 12, 13) of the control device (10) takes place, wherein by means of the handshake communication it is negotiated which of the converters (U1, U2, U3) of the converter modules (11, 12, 13) is or are to be connected to the actuator terminals (T3, T4) of the control device (10).
L'invention concerne un procédé de commande d'un actionneur redondant (20) ayant deux actionneurs partiels, en particulier un moteur ayant deux ensembles d'enroulements séparés, au moyen d'un dispositif de commande (10), un premier actionneur partiel étant connecté à une première borne d'actionneur (T3) du dispositif de commande (10) et un second actionneur partiel étant connecté à une seconde borne d'actionneur (T4) du dispositif de commande (10). Le dispositif de commande (10) comprend un premier, un deuxième et un troisième module de convertisseur (11, 12, 13) dont chacun a un convertisseur (U1, U2, U3), dans un premier état de fonctionnement (S1), la première borne d'actionneur (T3) étant connectée au convertisseur (U1) du premier module de convertisseur (11) et la seconde borne d'actionneur (T4) étant connectée au convertisseur (U2) du deuxième module de convertisseur (12), un dysfonctionnement dans le premier module de convertisseur (11) étant identifié et le dispositif de commande (10) passant à un état d'isolation (S3) dans lequel la première borne d'actionneur (T3) et la seconde borne d'actionneur (T4) sont isolées des convertisseurs (U1, U2, U3) des premier, deuxième et troisième modules de convertisseur (11, 12, 13). Dans l'état d'isolation (S3), une communication d'établissement de liaison entre les premier, deuxième et troisième modules de convertisseur (11, 12, 13) du dispositif de commande (10) a lieu, au moyen de la communication d'établissement de liaison il est négocié lequel ou lesquels des convertisseurs (U1, U2, U3) des modules de convertisseur (11, 12, 13) doit ou doivent être connectés aux bornes d'actionneur (T3, T4) du dispositif de commande (10).
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES REDUNDANTEN AKTUATORS MIT ZWEI TEILAKTUATOREN UND AKTUATORSYSTEM MIT EINEM REDUNDANTEN AKTUATOR AUFWEISEND ZWEI TEILAKTUATOREN
METHOD FOR CONTROLLING A REDUNDANT ACTUATOR WITH TWO PARTIAL ACTUATORS AND ACTUATOR SYSTEM WITH A REDUNDANT ACTUATOR HAVING TWO PARTIAL ACTUATORS
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR REDONDANT À DEUX ACTIONNEURS PARTIELS ET SYSTÈME D'ACTIONNEUR DOTÉ D'UN ACTIONNEUR REDONDANT AYANT DEUX ACTIONNEURS PARTIELS
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|STEUEREINRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES REDUNDANTEN AKTUATORS MIT ZWEI TEILAKTUATOREN
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKSYSTEMS MIT ZWEI REDUNDANTEN ANTRIEBSEINHEITEN
European Patent Office | 2021
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