Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (15) zur Ansteuerung eines redundanten Aktuators (20) mit zwei Teilaktuatoren, insbesondere eines Motors mit zwei getrennten Wicklungen, mit einem ersten Aktuatoranschluss (21), der mehrere, insbesondere drei, erste Phasenanschlüsse (13.1, 13.2, 13.3) umfasst, einem zweiten Aktuatoranschluss (22), der mehrere, insbesondere drei, zweite Phasenanschlüsse (14.1, 14.2, 14.3) umfasst, einem ersten Umrichter (1) mit mehreren, insbesondere drei, ersten Phasenausgängen (4.1, 4.2, 4.3), einem zweiten Umrichter (2) mit mehreren, insbesondere drei, zweiten Phasenausgängen (5.1, 5.2, 5.3), einem dritten Umrichter (3) mit mehrere, insbesondere drei, dritten Phasenausgängen (6.1, 6.2, 6.3), und einer Schalteinrichtung (10), die dazu eingerichtet ist, die ersten Phasenanschlüsse (13.1, 13.2, 13.3) des ersten Aktuatoranschlusses (21) jeweils wahlweise mit einem der ersten Phasenausgänge (4.1, 4.2, 4.3) des ersten Umrichters (1) oder mit einem der dritten Phasenausgänge (6.1, 6.2, 6.3) des dritten Umrichters (3) zu verbinden, und die zweiten Phasenanschlüsse (14.1, 14.2, 14.3) des zweiten Aktuatoranschlusses (22) jeweils wahlweise mit einem der zweiten Phasenausgänge (4.1, 4.2, 4.3) des zweiten Umrichters (2) oder mit einem der dritten Phasenausgänge (6.1, 6.2, 6.3) des dritten Umrichters (3) zu verbinden.

    The invention relates to a controller (15) for actuating a redundant actuator (20) comprising two sub-actuators, in particular of a motor with two separate windings, comprising a first actuator connection (21) which comprises multiple first phase connections, in particular three first phase connections (13.1, 13.2, 13.3), a second actuator connection (22) which comprises multiple second phase connections, in particular three second phase connections (14.1, 14.2, 14.3), a first converter (1) which comprises multiple first phase outputs, in particular three first phase outputs (4.1, 4.2, 4.3), a second converter (2) which comprises multiple second phase outputs, in particular three second phase outputs (5.1, 5.2, 5.3), a third converter (3) which comprises multiple third phase outputs, in particular three third phase outputs (6.1, 6.2, 6.3), and a switch device (10) which is designed to selectively connect each first phase connection (13.1, 13.2, 13.3) of the first actuator connection (21) to one of the first phase outputs (4.1, 4.2, 4.3) of the first converter (1) or to one of the third phase outputs (6.1, 6.2, 6.3) of the third converter (3) and selectively connect each second phase connection (14.1, 14.2, 14.3) of the second actuator connection (22) to one of the second phase outputs (4.1, 4.2, 4.3) of the second converter (2) or to one of the third phase outputs (6.1, 6.2, 6.3) of the third converter (3).

    L'invention concerne un dispositif de commande (15) permettant d'actionner un actionneur redondant (20) comprenant deux sous-actionneurs, plus particulièrement d'un moteur à deux enroulements distincts, comprenant une première connexion d'actionneur (21) qui comprend de multiples premières connexions de phase, plus particulièrement trois premières connexions de phase (13.1, 13.2, 13.3), une seconde connexion d'actionneur (22) qui comprend de multiples secondes connexions de phase, plus particulièrement trois secondes connexions de phase (14.1, 14.2, 14.3), un premier convertisseur (1) qui comprend de multiples premières sorties de phase, plus particulièrement trois premières sorties de phase (4.1, 4.2, 4.3), un second convertisseur (2) qui comprend de multiples secondes sorties de phase, plus particulièrement trois secondes sorties de phase (5.1, 5.2, 5.3), un troisième convertisseur (3) qui comprend de multiples troisièmes sorties de phase, plus particulièrement trois troisièmes sorties de phase (6.1, 6.2, 6.3), et un dispositif de commutation (10) qui est conçu pour connecter sélectivement chaque première connexion de phase (13.1, 13.2, 13.3) de la première connexion d'actionneur (21) à l'une des premières sorties de phase (4.1, 4.2, 4.3) du premier convertisseur (1) ou à l'une des troisièmes sorties de phase (6.1, 6.2, 6.3) du troisième convertisseur (3) et connecter sélectivement chaque seconde connexion de phase (14.1, 14.2, 14.3) de la deuxième connexion d'actionneur (22) à l'une des deuxièmes sorties de phase (4.1. 4.2. 4.3) du deuxième convertisseur (2) ou à l'une des troisièmes sorties de phase (6.1. 6.2. 6.3) du troisième convertisseur (3).


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    Title :

    STEUEREINRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES REDUNDANTEN AKTUATORS MIT ZWEI TEILAKTUATOREN


    Additional title:

    CONTROLLER FOR ACTUATING A REDUNDANT ACTUATOR COMPRISING TWO SUB-ACTUATORS
    DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ACTIONNER UN ACTIONNEUR REDONDANT COMPRENANT DEUX SOUS-ACTIONNEURS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    Hydrauliksystem zur Ansteuerung eines Aktuators

    RENN JOSEF / ROSSBERG JAN / STOLLE KLAUS | European Patent Office | 2019

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    Zugriffsgeschützte Ansteuerung eines Aktuators einer elektrischen Parkbremse

    KUBB ANDREAS / KOHRT JENS-PETER / KINDER RALF et al. | European Patent Office | 2018

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