Verfahren zur Ansteuerung eines redundanten Aktuators (20) aufweisend zwei Teilaktuatoren, insbesondere eines Motors aufweisend zwei getrennte Wicklungssätze, mittels einer Steuereinrichtung (10), wobei ein erster Teilaktuator mit einem ersten Aktuatoranschluss (T3) der Steuereinrichtung (10) und ein zweiter Teilaktautor mit einem zweiten Aktuatoranschluss (T4) der Steuereinrichtung (10) verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (10) ein erstes, ein zweites und ein drittes Umrichtermodul (11, 12, 13) umfasst, welche jeweils einen Umrichter (U1, U2, U3) aufweisen, wobei in einem ersten Betriebszustand (S1) der erste Aktuatoranschluss (T3) mit dem Umrichter (U1) des ersten Umrichtermoduls (11) und der zweite Aktuatoranschluss (T4) mit dem Umrichter (U2) des zweiten Umrichtermoduls (12) verbunden ist, wobei ein Fehlverhalten in dem ersten Umrichtermodul (11) erkannt wird und die Steuereinrichtung (10) in einen Isolationszustand (S3) übergeht, in welchem der ersten Aktuatoranschluss (T3) und der zweite Aktuatoranschluss (T4) von den Umrichtern (U1, U2, U3) des ersten, zweiten und dritten Umrichtermoduls (11, 12, 13) isoliert sind, wobei in dem Isolationszustand (S3) eine Handshake-Kommunikation zwischen dem ersten, zweiten und dritten Umrichtermodul (11, 12, 13) der Steuereinrichtung (10) erfolgt, wobei mittels der Handshake-Kommunikation ausgehandelt wird, welcher oder welche Umrichter (U1, U2, U3) der Umrichtermodule (11, 12, 13) mit den Aktuatoranschlüssen (T3, T4) der Steuereinrichtung (10) verbunden werden sollen.

    The invention relates to a method for controlling a redundant actuator (20) having two partial actuators, in particular a motor having two separate winding sets, by means of a control device (10), wherein a first partial actuator is connected to a first actuator terminal (T3) of the control device (10) and a second partial actuator is connected to a second actuator terminal (T4) of the control device (10), wherein the control device (10) comprises a first, a second and a third converter module (11, 12, 13) each of which has a converter (U1, U2, U3), wherein in a first operating state (S1) the first actuator terminal (T3) is connected to the converter (U1) of the first converter module (11) and the second actuator terminal (T4) is connected to the converter (U2) of the second converter module (12), wherein a malfunction in the first converter module (11) is identified and the control device (10) transitions to an insulation state (S3) in which the first actuator terminal (T3) and the second actuator terminal (T4) are insulated from the converters (U1, U2, U3) of the first, second and third converter module (11, 12, 13), wherein in the insulation state (S3) a handshake communication between the first, second and third converter module (11, 12, 13) of the control device (10) takes place, wherein by means of the handshake communication it is negotiated which of the converters (U1, U2, U3) of the converter modules (11, 12, 13) is or are to be connected to the actuator terminals (T3, T4) of the control device (10).


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    Title :

    Verfahren zur Ansteuerung eines redundanten Aktuators mit zwei Teilaktuatoren und Aktuatorsystem mit einem redundanten Aktuator aufweisend zwei Teilaktuatoren


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02H EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS , Schutzschaltungsanordnungen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern






    STEUEREINRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES REDUNDANTEN AKTUATORS MIT ZWEI TEILAKTUATOREN

    HOPPERDIETZEL RENE | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKSYSTEMS MIT ZWEI REDUNDANTEN ANTRIEBSEINHEITEN

    CASSAR STÉPHANE / COLLERAIS BRUNO / DALLARA GIOVANNI | European Patent Office | 2021

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