The present invention relates to a wall-climbing robot capable of climbing a frame-type internal corner, and the use thereof. The wall-climbing robot comprises: a first travelling attraction module, which comprises a first wheel-body attraction unit, a first jacking assembly and a first lateral pushing assembly, wherein the first wheel-body attraction unit can attach to a wall surface and travel, the first jacking assembly is located on a lower side of the first travelling attraction module and can lift the first wheel-body attraction unit, and the first lateral pushing assembly is located on a front side of a first travelling attraction unit so as to push against the wall surface; and a second travelling attraction module, which comprises a second wheel-body attraction unit, a second jacking assembly and a second lateral pushing assembly, wherein the second wheel-body attraction unit can attach to the wall surface and travel, the second jacking assembly is located on a lower side of the second travelling attraction module and can lift the second wheel-body attraction unit, and the second lateral pushing assembly is located on a rear side of the first travelling attraction unit so as to push against the wall surface. The wall-climbing robot can climb around a frame-type inner wall, and has high flexibility and good stability.
La présente invention se rapporte à un robot d'escalade de paroi apte à escalader un coin interne du type cadre, et une utilisation associée. Le robot d'escalade de paroi comprend : un premier module d'attraction mobile, qui comprend une première unité d'attraction de corps de roue, un premier ensemble de levage et un premier ensemble de poussée latérale, la première unité d'attraction de corps de roue pouvant se fixer à une surface de paroi et se déplacer, le premier ensemble de levage étant situé sur un côté inférieur du premier module d'attraction mobile et pouvant soulever la première unité d'attraction de corps de roue, et le premier ensemble de poussée latérale étant situé sur un côté avant d'une première unité d'attraction mobile de manière à pousser contre la surface de paroi ; et un second module d'attraction mobile, qui comprend une seconde unité d'attraction de corps de roue, un second ensemble de levage et un second ensemble de poussée latérale, la seconde unité d'attraction de corps de roue pouvant se fixer à la surface de paroi et se déplacer, le second ensemble de levage étant situé sur un côté inférieur du second module d'attraction mobile et pouvant soulever la seconde unité d'attraction de corps de roue, et le second ensemble de poussée latérale étant situé sur un côté arrière de la première unité d'attraction mobile de manière à pousser contre la surface de paroi. Le robot d'escalade de paroi peut escalader autour d'une paroi interne du type cadre, et présente une flexibilité élevée et une bonne stabilité.
本发明涉及一种可爬框架型内角的爬壁机器人及其应用,包括:第一行走吸附模块,第一行走吸附模块包括第一轮体吸附单元、第一顶升组件和第一侧抵推组件,第一轮体吸附单元能够吸附在壁面上并行走,第一顶升组件位于第一行走吸附模块的下侧并能够将第一轮体吸附单元抬高,第一侧抵推组件位于第一行走吸附单元的前侧以抵推壁面;第二行走吸附模块,第二行走吸附模块包括第二轮体吸附单元、第二顶升组件和第二侧抵推组件,第二轮体吸附单元能够吸附在壁面上并行走,第二顶升组件位于第二行走吸附模块的下侧并能够将第二轮体吸附单元抬高,第二侧抵推组件位于第一行走吸附单元的后侧以抵推壁面。其可以绕框架型内壁攀爬,灵活度高,稳定性好。
WALL-CLIMBING ROBOT CAPABLE OF CLIMBING FRAME-TYPE INTERNAL CORNER, AND USE THEREOF
ROBOT D'ESCALADE DE PAROI APTE À ESCALADER UN COIN INTERNE DU TYPE CADRE, ET UTILISATION ASSOCIÉE
一种可爬框架型内角的爬壁机器人及其应用
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|Wall-climbing robot capable of spanning break angle and climbing method of wall-climbing robot
European Patent Office | 2024
|Negative pressure type four-corner suction cup wall climbing robot with walking frame
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|Wall-climbing robot capable of climbing over inner right-angle wall surface
European Patent Office | 2020
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