Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Lenkvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (100), umfassend - zwei Hohlwellen-Motoren (2 und 3), jeweils aufweisend ein mit einem Rotor (6,7) des Hohlwellen-Motors zumindest mittelbar drehfest verbundenes Ringkegelrad (4,5), wobei die beiden Ringkegelräder koaxial zueinander angeordnet sind, - zwei Kegelritzel (8 und 9), die über eine dazwischen angeordnete Welle (10) drehfest miteinander verbunden sind, wobei beide Kegelritzel (8 und 9) sowohl mit dem ersten Ringkegelrad als auch mit dem zweiten Ringkegelrad in Zahneingriff stehen, - ein Rad (11) des Fahrzeugs (100), das drehfest an einer Radnabe (12) angeordnet ist, - zumindest einen Stützarm (13, 14), an dem die Radnabe (12) drehbar angeordnet ist, wobei der zumindest eine Stützarm (13, 14) über zumindest ein Drehgelenk (15) an der Welle (10) angeordnet sowie über ein an einem Innenumfang (16) des zweiten Hohlwellen-Motors (2,3) angeordnete Lagerstelle am zweiten Hohlwellen-Motor (2,3) radial abgestützt ist, - eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung (18), die zwischen der Welle (10) und der Radnabe (12) zum Drehantrieb der Radnabe (12) um ihre Längsachse (L1) antriebswirksam angeordnet ist. Die Ringkegelräder (4 und 5) sind durch die dazugehörigen Hohlwellen-Motoren derart drehantreibbar, dass in Abhängigkeit einer relativen Drehrichtung und relativen Drehgeschwindigkeit der Ringkegelräder (4 und 5) zueinander ein Drehantrieb der Radnabe (12) um ihre Längsachse (L1) und/oder eine Verschwenkung der Radnabe (12) um eine Längsachse (L2) der Antriebs- und Lenkvorrichtung zur Einstellung eines Lenkwinkels des Rades (11) erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (100).

    The invention relates to a drive and steering device (1) for a vehicle (100), comprising: two hollow shaft motors (2 and 3), each having a bevel ring gear (4, 5) that is at least indirectly rotationally fixed to a rotor (5, 7) of the hollow shaft motor, wherein the two bevel ring gears are arranged coaxially to one another; two bevel pinions (8 and 9) that are rotationally fixed to one another via a shaft (10) arranged in between, wherein the two bevel pinions (8 and 9) are meshed with both the first bevel ring gear and the second bevel ring gear; a wheel (11) of the vehicle (100) that is arranged on a wheel hub (12) in a rotationally fixed manner; at least one supporting arm (13, 14) on which the wheel hub (12) is rotatably arranged, wherein the at least one supporting arm (13, 14) is arranged on the shaft (10) via at least one rotary joint (15) and is radially supported on the second hollow shaft motor (2, 3) via a bearing point arranged on an inner circumference (16) of the second hollow shaft motor (2, 3); and a mechanical force-transmission device (18) that is drivingly arranged between the shaft (10) and the wheel hub (12) for rotationally driving the wheel hub (12) about its longitudinal axis (L1). The bevel ring gears (4 and 5) can be rotationally driven by the associated hollow shaft motors in such a way that, according to a relative rotational direction and relative rotational speed of the bevel ring gears (4 and 5) to one another, there is a rotational driving of the wheel hub (12) about its longitudinal axis (L1) and/or a pivoting of the wheel hub (12) about a longitudinal axis (L2) of the drive and steering device in order to adjust a steering angle of the wheel (11). The invention also relates to a vehicle (100).

    L'invention concerne un dispositif d'entraînement et de direction (1) pour un véhicule (100), comprenant : deux moteurs à arbre creux (2 et 3), chacun d'eux comprenant une couronne conique (4, 5) qui est au moins indirectement fixée en rotation à un rotor (5, 7) du moteur à arbre creux, les deux couronnes coniques étant agencées de manière coaxiale l'une par rapport à l'autre ; deux pignons coniques (8 et 9) qui sont fixés l'un à l'autre en rotation par l'intermédiaire d'un arbre (10) agencé entre eux, les deux pignons coniques (8 et 9) étant engrenés à la fois avec la première couronne conique et la seconde couronne conique ; une roue (11) du véhicule (100) qui est agencée sur un moyeu de roue (12) de manière fixe en rotation ; au moins un bras de support (13, 14) sur lequel le moyeu de roue (12) est agencé de manière rotative, ledit au moins un bras de support (13, 14) étant agencé sur l'arbre (10) par l'intermédiaire d'au moins un joint rotatif (15) et étant supporté radialement sur le second moteur à arbre creux (2, 3) par l'intermédiaire d'un point d'appui agencé sur une circonférence interne (16) du second moteur à arbre creux (2, 3) ; et un dispositif de transmission de force mécanique (18) qui est agencé par entraînement entre l'arbre (10) et le moyeu de roue (12) pour entraîner en rotation le moyeu de roue (12) autour de son axe longitudinal (L1). Les couronnes coniques (4 et 5) peuvent être entraînées en rotation par les moteurs à arbre creux associés de telle sorte que, en fonction d'un sens de rotation relatif et d'une vitesse de rotation relative des couronnes coniques (4 et 5) l'une par rapport à l'autre, un entraînement en rotation du moyeu de roue (12) autour de son axe longitudinal (L1) et/ou un pivotement du moyeu de roue (12) autour d'un axe longitudinal (L2) du dispositif d'entraînement et de direction afin d'ajuster un angle de braquage de la roue (11) surviennent. L'invention concerne également un véhicule (100).


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    Title :

    ANTRIEBS- UND LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUG MIT MINDESTENS EINER SOLCHEN ANTRIEBS- UND LENKVORRICHTUNG


    Additional title:

    DRIVE AND STEERING DEVICE FOR A VEHICLE AND VEHICLE COMPRISING AT LEAST ONE DRIVE AND STEERING DEVICE OF THIS TYPE
    DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ET DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE ET VÉHICULE COMPRENANT AU MOINS UN TEL DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ET DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES




    Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung

    ENIGK HOLGER / SCHADT TORSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit Lenkvorrichtung

    SAKRAY RAGHUNATH / PILLAI IYYAPPAN ARUNACHALAM | European Patent Office | 2021

    Free access

    Fahrzeug-Arretiervorrichtung und Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer solchen

    SAITO TATSUYA / ANMA YUSUKE / OJIO TAKAFUMI | European Patent Office | 2021

    Free access

    FAHRZEUG-LENKVORRICHTUNG

    KIM JONG HAN | European Patent Office | 2020

    Free access