Die Erfindung betrifft eine modulare Antriebs- und Lenkvorrichtung (1) für ein autonom fahrendes Fahrzeug (2), umfassend ein Basislenkmodul (3) mit einem Lenkaktuator (7), und ein Antriebsmodul (4) mit einem drehantreibbaren Rad (8), wobei das Antriebsmodul (4) über eine erste Schnittstelle (S1) mit dem Basislenkmodul (3) lösbar verbunden ist, wobei der Lenkaktuator (7) des Basislenkmoduls (3) zur Einstellung eines Lenkwinkels über eine erste Schnittstelle (S1) mit dem Rad (8) wirkverbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (2), umfassend wenigstens eine solche Antriebs- und Lenkvorrichtung (1).
Modulare Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit mindestens einer solchen Antriebs- und Lenkvorrichtung
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2020
|Fahrzeug-Arretiervorrichtung und Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer solchen
European Patent Office | 2021
|Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2021
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