Eine Lenkvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (2) ist ausgebildet als eine Steer-by-wire-Lenkvorrichtung und umfasst zwei Handgriffe (3) an kreisbogenförmigen Führungsarmen (5), um koaxiale oder parallele virtuelle Achsen (A) kreisbogenförmig geführt, und eine Sensorik (7) und eine Aktorik (8) für alle Freiheitsgrade und zur Zwangskopplung der Handgriffe (3). Ein Einstellwinkel der Handgriffe (3) aus einer zentralen Lage ist auf einen vorgegebenen maximalen Wert in jede Einstellrichtung begrenzt. Ein jeweiliger Einstellwinkel führt mittels eines Steer-by-wire-Systems zu einem auf vorgegebene Weise korrespondierenden Radlenkwinkel mindestens eines gelenkten Rades. Die Führungsarme (5) und/oder Handgriffe (3) sind versenkbar ausgebildet und/oder angeordnet. Die Führungsarme (5) sind jeweils an einem Fahrzeugsitz (4) und beidseitig neben einer Sitzfläche (11) dieses Fahrzeugsitzes (4) oder an mindestens einer Haltevorrichtung (14) an einem Fahrzeugcockpit angeordnet, oder einer der Führungsarme (5) ist an einer Fahrzeugtür (15) und der andere Führungsarm (5) an einer Fahrzeugmittelkonsole (16) angeordnet. Die Führungsarme (5) sind als fest, unbeweglich und unveränderlich angeordnete Führungsarme (5) oder jeweils als während einer Lenkbewegung in einer anderen Komponente (9) versinkende oder aus dieser ausfahrende Führungsarme (5) oder als teleskopierbare Führungsarme (5) ausgebildet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Fahrzeug-Arretiervorrichtung und Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer solchen

    SAITO TATSUYA / ANMA YUSUKE / OJIO TAKAFUMI | European Patent Office | 2021

    Free access

    FAHRZEUG-LENKVORRICHTUNG

    KIM JONG HAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Fahrzeug-Lenkvorrichtung

    TSUBAKI TAKAHIRO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit Lenkvorrichtung

    SAKRAY RAGHUNATH / PILLAI IYYAPPAN ARUNACHALAM | European Patent Office | 2021

    Free access

    Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung

    EHLERS TIM | European Patent Office | 2020

    Free access