Eine Lenkvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (2) ist ausgebildet als eine Steer-by-wire-Lenkvorrichtung und umfasst zwei Handgriffe (3) an kreisbogenförmigen Führungsarmen (5), um koaxiale oder parallele virtuelle Achsen (A) kreisbogenförmig geführt, und eine Sensorik (7) und eine Aktorik (8) für alle Freiheitsgrade und zur Zwangskopplung der Handgriffe (3). Ein Einstellwinkel der Handgriffe (3) aus einer zentralen Lage ist auf einen vorgegebenen maximalen Wert in jede Einstellrichtung begrenzt. Ein jeweiliger Einstellwinkel führt mittels eines Steer-by-wire-Systems zu einem auf vorgegebene Weise korrespondierenden Radlenkwinkel mindestens eines gelenkten Rades. Die Führungsarme (5) und/oder Handgriffe (3) sind versenkbar ausgebildet und/oder angeordnet. Die Führungsarme (5) sind jeweils an einem Fahrzeugsitz (4) und beidseitig neben einer Sitzfläche (11) dieses Fahrzeugsitzes (4) oder an mindestens einer Haltevorrichtung (14) an einem Fahrzeugcockpit angeordnet, oder einer der Führungsarme (5) ist an einer Fahrzeugtür (15) und der andere Führungsarm (5) an einer Fahrzeugmittelkonsole (16) angeordnet. Die Führungsarme (5) sind als fest, unbeweglich und unveränderlich angeordnete Führungsarme (5) oder jeweils als während einer Lenkbewegung in einer anderen Komponente (9) versinkende oder aus dieser ausfahrende Führungsarme (5) oder als teleskopierbare Führungsarme (5) ausgebildet.
Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrzeug-Arretiervorrichtung und Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer solchen
European Patent Office | 2021
|Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2021
|