Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend- zwei Hohlwellen-Motoren, jeweils aufweisend ein mit einem Rotor des Hohlwellen-Motors zumindest mittelbar drehfest verbundenes Ringkegelrad, wobei die beiden Ringkegelräder koaxial zueinander angeordnet sind,- zwei Kegelritzel, die über eine dazwischen angeordnete Welle drehfest miteinander verbunden sind, wobei beide Kegelritzel sowohl mit dem ersten Ringkegelrad als auch mit dem zweiten Ringkegelrad in Zahneingriff stehen,- ein Rad des Fahrzeugs, das drehfest an einer Radnabe angeordnet ist,- zumindest einen Stützarm, an dem die Radnabe drehbar angeordnet ist, wobei der zumindest eine Stützarm über zumindest ein Drehgelenk an der Welle angeordnet sowie über ein an einem Innenumfang des zweiten Hohlwellen-Motors angeordnete Lagerstelle am zweiten Hohlwellen-Motor radial abgestützt ist,- eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung, die zwischen der Welle und der Radnabe zum Drehantrieb der Radnabe um ihre Längsachse antriebswirksam angeordnet ist.Die Ringkegelräder sind durch die dazugehörigen Hohlwellen-Motoren derart drehantreibbar, dass in Abhängigkeit einer relativen Drehrichtung und relativen Drehgeschwindigkeit der Ringkegelräder zueinander ein Drehantrieb der Radnabe um ihre Längsachse und/oder eine Verschwenkung der Radnabe um eine Längsachse der Antriebs- und Lenkvorrichtung zur Einstellung eines Lenkwinkels des Rades erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug.
The invention relates to a drive and steering device (1) for a vehicle (100), comprising: two hollow shaft motors (2 and 3), each having a bevel ring gear (4, 5) that is at least indirectly rotationally fixed to a rotor (5, 7) of the hollow shaft motor, wherein the two bevel ring gears are arranged coaxially to one another; two bevel pinions (8 and 9) that are rotationally fixed to one another via a shaft (10) arranged in between, wherein the two bevel pinions (8 and 9) are meshed with both the first bevel ring gear and the second bevel ring gear; a wheel (11) of the vehicle (100) that is arranged on a wheel hub (12) in a rotationally fixed manner; at least one supporting arm (13, 14) on which the wheel hub (12) is rotatably arranged, wherein the at least one supporting arm (13, 14) is arranged on the shaft (10) via at least one rotary joint (15) and is radially supported on the second hollow shaft motor (2, 3) via a bearing point arranged on an inner circumference (16) of the second hollow shaft motor (2, 3); and a mechanical force-transmission device (18) that is drivingly arranged between the shaft (10) and the wheel hub (12) for rotationally driving the wheel hub (12) about its longitudinal axis (L1). The bevel ring gears (4 and 5) can be rotationally driven by the associated hollow shaft motors in such a way that, according to a relative rotational direction and relative rotational speed of the bevel ring gears (4 and 5) to one another, there is a rotational driving of the wheel hub (12) about its longitudinal axis (L1) and/or a pivoting of the wheel hub (12) about a longitudinal axis (L2) of the drive and steering device in order to adjust a steering angle of the wheel (11). The invention also relates to a vehicle (100).
Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit mindestens einer solchen Antriebs- und Lenkvorrichtung
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2020
|Fahrzeug-Arretiervorrichtung und Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer solchen
European Patent Office | 2021
|Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2021
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