[Aufgabe] Bereitstellung einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung, bei der ohne Beeinflussung durch den Zustand einer Straßenoberfläche und unabhängig von Änderungen mechanischer Charakteristiken des Lenkungssteuerungssystems aufgrund von Alterung, ein zu einem Lenkwinkel äquivalentes Steuermoment leicht realisiert werden kann.[Lösung] Eine Hilfssteuerung des Lenkungssteuerungssystem ausführende Fahrzeug-Lenkvorrichtung umfasst eine ein Soll-Steuermoment erzeugende Soll-Steuermoment-Erzeugungskomponente, eine das Soll-Steuermoment in einen Soll-Verdrehwinkel konvertierende Konversionskomponente und eine Verdrehwinkel-Steuerkomponente, die einen Motorstrombefehlswert derart berechnet, dass der Verdrehwinkel dem Soll-Verdrehwinkel folgt, wobei die Soll-Steuermoment-Erzeugungskomponente ein SAT-Datenkorrekturglied umfasst, das basierend auf einem selbstausrichtenden Drehmomentwert ein erstes Drehmomentsignal berechnet, und das erste Drehmomentsignal als Soll-Steuermoment ausgibt, und das SAT-Datenkorrekturglied mit einem SAT-Schätzungsglied, das aufgrund des Steuermoments, der Winkelinformationen und des Motorstrombefehlswerts den selbstausrichtenden Drehmomentwert schätzt, und einer Filterkomponente ausgestattet ist, die das erste Drehmomentsignal durch eine Filterung bezüglich des selbstausrichtenden Drehmomentwerts filtert, und der Motor basierend auf dem Motorstrombefehlswert antriebsgesteuert wird.
Fahrzeug-Lenkvorrichtung
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2021
|Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2020
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