[Aufgabe] Bereitstellung einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung, bei der ohne Beeinflussung durch den Zustand einer Straßenoberfläche und unabhängig von Änderungen mechanischer Charakteristiken des Lenkungssteuerungssystems aufgrund von Alterung, ein zu einem Lenkwinkel äquivalentes Steuermoment leicht realisiert werden kann.[Lösung] Eine Hilfssteuerung des Lenkungssteuerungssystem ausführende Fahrzeug-Lenkvorrichtung umfasst eine ein Soll-Steuermoment erzeugende Soll-Steuermoment-Erzeugungskomponente, eine das Soll-Steuermoment in einen Soll-Verdrehwinkel konvertierende Konversionskomponente und eine Verdrehwinkel-Steuerkomponente, die einen Motorstrombefehlswert derart berechnet, dass der Verdrehwinkel dem Soll-Verdrehwinkel folgt, wobei die Soll-Steuermoment-Erzeugungskomponente mit einem Endenkontakt-Charakteristikkorrekturglied ausgestattet ist, bei dem ein für den Fall, dass die Größe des Lenkwinkels einen in der Nähe der Zahnstangenenden eingestellten bestimmten Schwellenwert überschritten hat, ausgegebenes erstes Drehmomentsignal als Steuerreaktionskraft fungiert, das erste Drehmomentsignal als Soll-Steuermoment ausgegeben wird, und der Motor basierend auf dem Motorstrombefehlswert gesteuert wird.
[Problem] To provide a vehicle steering apparatus capable of easily realizing a steering torque corresponding to a steering angle or the like without being affected by the state of a road surface and not being influenced by a change in mechanical characteristics of a steering system due to aging. [Solution] A steering apparatus for a vehicle performing assist control of a steering system comprises: a target steering torque generation unit that generates a target steering torque; a conversion unit that converts the target steering torque into a target torsion angle; and a torsion angle control unit that calculates a motor current command value that causes the torsion angle to follow the target torsion angle, wherein the target steering torque generation unit includes an end reliance characteristic correction unit such that the first torque signal to be outputted functions as a steering reaction force when magnitude of the steering angle exceeds a predetermined threshold set near the rack end, outputs the first torque signal as a target steering torque, and drive-controls the motor based on a motor current command value.
Fahrzeug-Lenkvorrichtung
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2021
|Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2020
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