A moving-body control device comprising: a first condition data acquisition means for acquiring first condition data that indicates a condition employed in generation of map data showing a map used when a moving body moves autonomously through a space; a second condition data acquisition means for acquiring second condition data that indicates a condition employed when the moving body moves autonomously through the space using the map data; a non-map data acquisition means for acquiring non-map data that indicates content different from the map, in cases where the condition indicated by the first condition data and the condition indicated by the second condition data do not match within a prescribed range; and a data provision means for providing the non-map data to the moving body.
L'invention concerne un dispositif de commande de corps en mouvement comportant : un premier moyen d'acquisition de données de condition servant à acquérir des premières données de condition qui indiquent une condition utilisée dans la génération de données cartographiques représentant une carte utilisée lorsqu'un corps en mouvement se déplace de manière autonome à travers un espace ; un second moyen d'acquisition de données de condition servant à acquérir des secondes données de condition qui indiquent une condition utilisée lorsque le corps en mouvement se déplace de manière autonome à travers l'espace en utilisant les données cartographiques ; un moyen d'acquisition de données non cartographiques servant à acquérir des données non cartographiques qui indiquent un contenu différent de la carte, dans des cas où la condition indiquée par les premières données de condition et la condition indiquée par les secondes données de condition ne correspondent pas à l'intérieur d'une plage prescrite ; et un moyen de fourniture de données servant à fournir les données non cartographiques au corps en mouvement.
移動体制御装置において、移動体が空間を自律的に移動する際に使用する地図を示す地図データが生成された際の条件を示す第一条件データを取得する第一条件データ取得手段と、前記移動体が前記地図データを使用して前記空間を自律的に移動する際の条件を示す第二条件データを取得する第二条件データ取得手段と、前記第一条件データにより示されている条件と、前記第二条件データにより示されている条件とが所定の範囲内で一致していない場合、前記地図と異なる内容を示す非地図データを取得する非地図データ取得手段と、前記非地図データを前記移動体に提供するデータ提供手段と、を備える。
MOVING BODY CONTROL DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND MOVING BODY CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS EN MOUVEMENT, SUPPORT DE STOCKAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS EN MOUVEMENT
移動体制御装置、記憶媒体及び移動体制御方法
2024-08-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND MOVING BODY STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Moving body control device, moving body, moving body control method, and program
European Patent Office | 2024
|MOVING BODY CONTROL METHOD, MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|CONTROL DEVICE FOR MOVING BODY, CONTROL METHOD FOR MOVING BODY, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND MOVING BODY CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
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