The purpose of the present invention is to provide a technology capable of suppressing deadlock. This moving body control device is provided with: an acquisition unit that acquires state quantities of one or more moving bodies and a target travel route preset as a travel target of the one or more moving bodies; and a target position trajectory setting unit that, when the one or more moving bodies are a plurality of moving bodies and the target travel route has a route intersection, sets a target position trajectory in which a magnitude relationship between the relative positions of the plurality of moving bodies relative to the route intersection is maintained, on the basis of the state quantities of the plurality of moving bodies, the target travel route, and the route intersection.
Le but de la présente invention est de fournir une technologie pouvant supprimer le blocage. Le présent dispositif de commande de corps mobile comprend : une unité d'acquisition qui acquiert des quantités d'état d'un ou de plusieurs corps mobiles et d'un itinéraire de déplacement cible prédéfini en tant que cible de déplacement du ou des corps mobiles ; et une unité de réglage de trajectoire de position cible qui, lorsque le ou les corps mobiles sont une pluralité de corps mobiles et l'itinéraire de déplacement cible a une intersection d'itinéraire, définit une trajectoire de position cible dans laquelle une relation d'amplitude entre les positions relatives de la pluralité de corps mobiles par rapport à l'intersection d'itinéraire est maintenue, sur la base des quantités d'état de la pluralité de corps mobiles, de l'itinéraire de déplacement cible et de l'intersection d'itinéraire.
デッドロックを抑制可能な技術を提供することを目的とする。移動体制御装置は、1つ以上の移動体の状態量と、移動体の走行の目標として予め設定された目標走行経路とを取得する取得部と、1つ以上の移動体が複数の移動体であり、目標走行経路が経路交点を有する場合に、複数の移動体の状態量と目標走行経路と経路交点とに基づいて、各移動体の経路交点に対する相対位置の大小関係が維持された目標位置軌道を設定する目標位置軌道設定部とを備える。
MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, CONTROL MOVING BODY, AND MOVING BODY CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, CORPS MOBILE DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
移動体制御装置、移動体制御システム、制御移動体、及び、移動体制御方法
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL DEVICE, AND MOVING BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
|Moving body, moving body control system, and moving body control method
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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