A control device for a moving body that can move both on a roadway and in a prescribed area different from the roadway, said control device for a moving body comprising: a road type recognition unit that recognizes whether the moving body is moving on the roadway or in the prescribed area on the basis of map information in which features of the prescribed area are associated with locations; and a control unit that limits the speed at which the moving body moves on the roadway to a first speed, and limits the speed at which the moving body moves in the prescribed area to a second speed lower than the first speed.

    L'invention concerne un dispositif de commande pour un corps mobile qui peut se déplacer à la fois sur une chaussée et dans une zone prescrite différente de la chaussée, ledit dispositif de commande pour un corps mobile comprenant : une unité de reconnaissance de type de route qui reconnaît si le corps mobile se déplace sur la chaussée ou dans la zone prescrite sur la base d'informations de carte dans lesquelles des caractéristiques de la zone prescrite sont associées à des emplacements ; et une unité de commande qui limite la vitesse à laquelle le corps mobile se déplace sur la chaussée à une première vitesse, et limite la vitesse à laquelle le corps mobile se déplace dans la zone prescrite à une seconde vitesse inférieure à la première vitesse.

    車道と、車道と異なる所定領域との双方を移動可能な移動体の制御装置であって、前記所定領域の特徴が位置に対応付けられた地図情報に基づいて、前記移動体が車道を移動しているか、前記所定領域を移動しているかを認識する道路タイプ認識部と、前記移動体が車道を移動する場合の速度を第1速度に制限し、前記移動体が前記所定領域を移動する場合の速度を前記第1速度よりも低い第2速度に制限する制御部と、を備える、移動体の制御装置。


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    Title :

    CONTROL DEVICE FOR MOVING BODY, CONTROL METHOD FOR MOVING BODY, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE POUR CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR CORPS MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    移動体の制御装置、移動体の制御方法、および記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND MOVING BODY STORAGE MEDIUM

    NAKASHIMA HIROYUKI | European Patent Office | 2024

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    MOVING BODY CONTROL DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND MOVING BODY CONTROL METHOD

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