An aspect of the present invention has: a point group storage unit that stores a first point group acquired by measuring a first outside region; a point group missing region estimation unit that estimates a point group missing region in which a measurement point included in a point group acquired in an object around a vehicle does not satisfy a prescribed condition; a point group matching unit that matches, in the point group missing region, the stored first point group with a second point group acquired by measuring a second outside region; a third point group generation unit that generates a third point group by using the first point group and the second point group matched by the point group matching unit; and an object recognition unit that recognizes an object by using the third point group.
Un aspect de la présente invention comprend : une unité de stockage de groupe de points qui stocke un premier groupe de points acquis par mesure d'une première région extérieure ; une unité d'estimation de région manquante de groupe de points qui estime une région manquante de groupe de points dans laquelle un point de mesure inclus dans un groupe de points acquis dans un objet autour d'un véhicule ne satisfait pas une condition prescrite ; une unité de mise en correspondance de groupe de points qui met en correspondance, dans la région manquante de groupe de points, le premier groupe de points stocké et un deuxième groupe de points acquis par mesure d'une deuxième région extérieure ; une unité de génération de troisième groupe de points qui génère un troisième groupe de points en utilisant le premier groupe de points et le deuxième groupe de points mis en correspondance par l'unité de mise en correspondance de groupe de points ; et une unité de reconnaissance d'objet qui reconnaît un objet en utilisant le troisième groupe de points.
本発明の一態様は、第1の外界領域を計測した第一点群を記憶する点群記憶部と、車両周辺の物体において取得された点群に含まれる測定点が所定の条件を満たしていない領域である点群欠落領域を推定する点群欠落領域推定部と、点群欠落領域において、記憶された第一点群と第2の外界領域を計測した第二点群とをマッチングする点群マッチング部と、該点群マッチング部によりマッチングされた第一点群と第二点群を用いて、第三点群を生成する第三点群生成部と、第三点群を用いて物体を認識する物体認識部と、を有する。
IN-VEHICLE PROCESSING DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET
車載処理装置及び物体認識方法
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBJECT VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND PROCESSING METHOD OF OBJECT VEHICLE RECOGNITION DEVICE
European Patent Office | 2023
|ON-VEHICLE PROCESSING DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE
European Patent Office | 2019
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, VEHICLE CONTROLLER, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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