An automatic parking method, an apparatus and an intelligent driving device. The method comprises: acquiring a remaining distance of a first path, the remaining distance of the first path comprising the distance between an intelligent driving device along a parking planning path and the end point of the parking planning path; according to the remaining distance of the first path, determining a first speed limit value; according to first obstacle distance information, determining a second speed limit value, the first obstacle distance information comprising the distance between the intelligent driving device and a peripheral obstacle; and, according to the first speed limit value and the second speed limit value, determining a parking speed of the intelligent driving device. The present application can be applied to intelligent vehicles or electric vehicles, and can take into consideration the effect of remaining distances of paths and obstacle distances on parking speeds during the process of parking speed planning, thus making parking speeds of automatic parking closer to the parking speeds in manual parking scenarios, and improving the user experience of the automatic parking function.
L'invention concerne un procédé de stationnement automatique, un appareil et un dispositif de conduite intelligent. Le procédé consiste à : acquérir une distance restante d'un premier trajet, la distance restante du premier trajet comprenant la distance entre un dispositif de conduite intelligent le long d'un trajet de planification de stationnement et le point d'extrémité du trajet de planification de stationnement ; en fonction de la distance restante du premier trajet, déterminer une première valeur limite de vitesse ; en fonction des premières informations de distance d'obstacle, déterminer une seconde valeur limite de vitesse, les premières informations de distance d'obstacle comprenant la distance entre le dispositif de conduite intelligent et un obstacle périphérique ; et, en fonction de la première valeur limite de vitesse et de la seconde valeur limite de vitesse, déterminer une vitesse de stationnement du dispositif de conduite intelligent. La présente demande peut être appliquée à des véhicules intelligents ou à des véhicules électriques, et peut prendre en considération l'effet de distances restantes de trajets et de distances d'obstacle sur des vitesses de stationnement pendant le processus de planification de vitesse de stationnement, rendant ainsi des vitesses de stationnement de stationnement automatique plus proches des vitesses de stationnement de scénarios de stationnement manuel, et améliorant l'expérience d'utilisateur de la fonction de stationnement automatique.
一种自动泊车方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:获取第一路径剩余距离,该第一路径剩余距离包括智能驾驶设备沿泊车规划路径与该泊车规划路径的终点间的距离;根据该第一路径剩余距离,确定第一速度限值;根据第一障碍物距离信息,确定第二速度限值,该第一障碍物距离信息包括该智能驾驶设备与周边障碍物间的距离;根据该第一速度限值和该第二速度限值,确定该智能驾驶设备的泊车速度。本申请可以应用于智能车辆或电动车辆,能够在规划泊车速度的过程中,考虑路径剩余距离和障碍物距离对泊车速度的影响,能够使得自动泊车的泊车速度更加贴近于人工泊车场景下的泊车速度,能够提升自动泊车功能的用户体验。
AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, APPAREIL ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENT
一种自动泊车方法、装置和智能驾驶设备
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatic parking method and device and intelligent driving equipment
European Patent Office | 2024
|Automatic parking method and device and intelligent driving equipment
European Patent Office | 2024
|PARKING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2024
|AUTO PARKING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2024
|AUTO PARKING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2025
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