An auto parking method and apparatus, and an intelligent driving device. The method comprises: while an intelligent driving device is travelling along a planned path in a road section, when the intelligent driving device cannot continue to travel along the planned path within a preset duration due to being obstructed by an obstacle, determining a target temporary stop area, the target temporary stop area being located within a preset range of the intelligent driving device, and the distance between the target temporary stop area and a certain boundary of the road section being less than or equal to a preset threshold; and controlling the intelligent driving device to park in the target temporary parking area. The described method can be applied to intelligent vehicles such as electric vehicles and new energy vehicles, and in the auto parking process, when the intelligent driving device is blocked by an obstacle and cannot continue to travel according to the planned path, the degree of traffic obstruction can be reduced. After the traffic capacity of the road section recovers, the vehicle can be controlled to pull out of the temporary stop area so as to continue to travel, which is beneficial for increasing the intelligence of auto parking and increases the success rate of auto parking.
L'invention concerne un procédé et un appareil de stationnement automatique, ainsi qu'un dispositif de conduite intelligent. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : pendant qu'un dispositif de conduite intelligent se déplace le long d'un trajet planifié dans une section de route, lorsque le dispositif de conduite intelligent ne peut pas continuer à se déplacer le long du trajet planifié pendant une durée prédéfinie en raison d'une obstruction par un obstacle, déterminer une zone d'arrêt temporaire cible, la zone d'arrêt temporaire cible étant située dans une plage prédéfinie du dispositif de conduite intelligent, et la distance entre la zone d'arrêt temporaire cible et une certaine limite de la section de route étant inférieure ou égale à un seuil prédéfini ; et commander le dispositif de conduite intelligent pour stationner dans la zone de stationnement temporaire cible. Le procédé décrit peut être appliqué à des véhicules intelligents tels que des véhicules électriques et des véhicules à énergie nouvelle, et dans le processus de stationnement automatique, lorsque le dispositif de conduite intelligent est bloqué par un obstacle et ne peut pas continuer à se déplacer selon le trajet planifié, le degré d'obstruction de trafic peut être réduit. Lorsque la capacité de trafic de la section de route est rétablie, le véhicule peut être commandé pour sortir de la zone d'arrêt temporaire de façon à continuer à se déplacer, ce qui est avantageux pour augmenter l'intelligence de stationnement automatique et augmente le taux de réussite de stationnement automatique.
一种自动泊车方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:在智能驾驶设备在路段中沿规划路径行驶的过程中,当智能驾驶设备因被障碍物阻碍而在预设时长内无法沿规划路径继续行驶时,确定目标临停区域,该目标临停区域位于智能驾驶设备的预设范围内,且目标临停区域与路段的某一边界之间的距离小于或等于预设阈值;控制智能驾驶设备泊入目标临停区域。该方法可以应用于电动车辆、新能源车辆等智能车辆中,在自动泊车过程中,在智能驾驶设备受障碍物阻碍而无法继续按规划路径行驶时,可以降低对交通的阻碍程度。在路段的通行能力恢复之后,可以控制车辆从临停区域泊出以继续行驶,有助于可以提高自动泊车的智能化程度,提高自动泊车的成功率。
AUTO PARKING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENT
自动泊车方法、装置和智能驾驶设备
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTO PARKING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2024
|PARKING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
European Patent Office | 2024
|AUTO PARKING CONTOL APPARATUS AND AUTO PARKING CONTOL MATHOD
European Patent Office | 2021
AUTO PARKING CONTOL APPARATUS AND AUTO PARKING CONTOL MATHOD
European Patent Office | 2018
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