Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Erkennung von Häufigkeiten von gleichen oder ähnlichen Szenarien (7, 7a, 7b) für ein Egofahrzeug (2) mit einer Egotrajektorie (5) auf vorab definierten Straßen, wobei die Straße digital als digitale Straße (3) abgebildet ist, das System (1) aufweisend einen Simulator (10) zum Generieren von simulierten Verkehrssituationen mit verschiedenen Verkehrsteilnehmern und dem Egofahrzeug (2) auf der digitalen Straße (3), wobei ein Prozessor (4) vorgesehen ist, welcher ausgebildet ist, ein Segmentieren der digitalen Straße (3) in Straßensegmente (8) zu bewerkstelligen, wobei ein Straßensegment (8) die spezifische Darstellung eines Straßenabschnitts mit einheitlichen Eigenschaften ist, ein Extraktionsmodul (6) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, die Verhaltensweise aller Verkehrsteilnehmer und des Egofahrzeugs (2) in dem Straßensegment (8) zu extrahieren, und dem Straßensegment (8) in Abhängigkeit von allen extrahierten Verhaltensweisen jeweils verschiedene Szenarien (7, 7a, 7b) zuzuordnen, und wobei ein Clustermodul (12) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, ähnliche oder gleiche Szenarien (7, 7a, 7b) in Bezug auf das jeweilige Straßensegment (8) zu Clustern, so dass jeweils ein Cluster (13, 13a, 13b) ähnliche oder gleiche Verhaltensweisen der Verkehrsteilnehmer und des Egofahrzeugs (2) in Bezug auf ein jeweiliges Straßensegment (8) aufweist, und wobei ein Rechenmodul (14) vorgesehen ist, welches zum Bestimmen der Größe der Cluster (13, 13a, 13b) als Häufigkeit von gleichen oder ähnlichen Szenarien (7, 7a, 7b) ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
The invention relates to a system (1) for detecting frequencies of identical or similar scenarios (7, 7a, 7b) for an ego vehicle (2) with an ego trajectory (5) on previously defined roads, wherein the road is digitally mapped as a digital road (3), the system (1) comprising a simulator (10) for generating simulated traffic situations with different road users and the ego vehicle (2) on the digital road (3), wherein there is provision for a processor (4) designed to bring about segmentation of the digital road (3) into road segments (8), wherein a road segment (8) is the specific representation of a road section with uniform properties, there is provision for an extraction module (6) designed to extract the behaviour of all road users and the ego vehicle (2) in the road segment (8), and to assign the road segment (8) different scenarios (7, 7a, 7b) on the basis of each of all the extracted behaviours, and wherein there is provision for a cluster module (12) designed to cluster similar or identical scenarios (7, 7a, 7b) with regard to the respective road segment (8), with the result that a respective cluster (13, 13a, 13b) has similar or identical behaviours of the road users and the ego vehicle (2) with regard to a respective road segment (8), and wherein there is provision for a computing module (14) designed to determine the size of the clusters (13, 13a, 13b) as the frequency of identical or similar scenarios (7, 7a, 7b). The invention also relates to a method.
L'invention concerne un système (1) pour détecter des fréquences de scénarios identiques ou similaires (7, 7a, 7b) pour un véhicule ego (2) avec une trajectoire ego (5) sur des routes préalablement définies, la route étant cartographiée numériquement en tant que route numérique (3), le système (1) comprenant un simulateur (10) pour créer des situations de circulation simulées avec différents utilisateurs de route et le véhicule ego (2) sur la route numérique (3), un processeur (4) étant conçu pour provoquer une segmentation de la route numérique (3) en segments de route (8), un segment de route (8) étant la représentation spécifique d'une section de route ayant des propriétés uniformes, un module d'extraction (6) étant prévu, conçu pour extraire le comportement de tous les usagers de la route et du véhicule ego (2) dans le segment de route (8), et pour attribuer au segment de route (8) différents scénarios (7, 7a, 7b) sur la base de chacun de tous les comportements extraits, et un module de groupe (12) étant prévu, conçu pour regrouper des scénarios similaires ou identiques (7, 7a, 7b) par rapport au segment de route respectif (8), de sorte qu'un groupe respectif (13, 13a, 13b) présente des comportements similaires ou identiques des usagers de la route et du véhicule ego (2) par rapport à un segment de route respectif (8), et un module de calcul (14) étant prévu, conçu pour déterminer la taille des groupes (13, 13a, 13b) en tant que fréquence de scénarios identiques ou similaires (7, 7a, 7b). L'invention concerne également un procédé.
SYSTEM ODER VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄUFIGKEITEN VON GLEICHEN ODER ÄHNLICHEN SZENARIEN
SYSTEM OR METHOD FOR DETECTING FREQUENCIES OF IDENTICAL OR SIMILAR SCENARIOS
SYSTÈME OU PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FRÉQUENCES DE SCÉNARIOS IDENTIQUES OU SIMILAIRES
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
System oder Verfahren zur Erkennung von Häufigkeiten von gleichen oder ähnlichen Szenarien
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems
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|Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems
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