Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Erstellen einer virtuellen Prüfungsumgebung anhand einer erkannten Häufigkeit von gleichen oder ähnlichen Szenarien (2,2b,2c) zum Testen der autonomen Fahrfunktionen (3) für ein Egofahrzeug (4), umfassend eines Simulators (5) zum Generieren von verschiedenen Szenarien (2,2b,2c) aus der Sicht des Egofahrzeugs (4) mit einer Egotrajektorie (7) und/oder einer Schnittstelle (6) zum Empfang von Realdaten von verschiedenen Szenarien (2,2b,2c) aus der Sicht des Egofahrzeugs (4) mit einer Egotrajektorie (7), wobei ein Modul (9) vorgesehen ist, welches ausgebildet ist, für jeden Zeitschritt der Egotrajektorie (7) in dem Szenario (2,2b,2c) ein automatisiertes Zuweisen eines Manöverschrittes für jeden Manövertypen zu bewerkstelligen, und für jeden Zeitschritt von jeder Verkehrsteilnehmertrajektorie jedes Verkehrsteilnehmers in dem Szenario (2,2b,2c) ein automatisiertes Zuweisen eines Manöverschrittes für jeden Manövertypen zu bewerkstelligen, wobei die verschiedenen Manövertypen mit auswählbaren Manöverschritten als Manöverkatalog bereitgestellt sind, so dass durch die Zuweisungen eine Manövermatrix (M,M1,M2) mit unterschiedlichen manövertypabhängigen Manöverreihenfolgen zu jedem Manövertyp generiert ist, und ein Vergleichsmodul (11) vorgesehen ist, welches zum automatisierten Zusammenfassen der gleichen Manövermatrizen (M, M1,M2) zu einem Cluster (C1, C2, C3) als Manöver, und zum Bestimmen der Größe der Cluster (C1, C2, C3) als Häufigkeit von gleichen oder ähnlichen Szenarien (2,2b,2c) ausgebildet ist, und wobei ein Prozessor (12) vorgesehen ist, welcher zum Erstellen einer Prüfungsumgebung zum Testen der autonomen Fahrfunktionen (3) anhand der Größe der Cluster (C1, C2, C3) ausgebildet ist sowie zum Testen der autonomen Fahrfunktionen (3) des Egofahrzeugs (4) in der Prüfungsumgebung ausgebildet ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
The invention relates to a system (1) for creating a virtual test environment on the basis of a detected frequency of identical or similar scenarios (2, 2b, 2c) for the testing the autonomous driving functions (3) for an ego-vehicle (4), comprising a simulator (5) for generating various scenarios (2, 2b, 2c) from the view of the ego-vehicle (4) having an ego-trajectory (7) and/or an interface (6) for receiving real data relating to various scenarios (2, 2b, 2c) from the view of the ego-vehicle (4) having an ego-trajectory (7), wherein a module (9) is provided, which is designed such that, for each time increment of the ego-trajectory (7) in the scenario (2, 2b, 2c), the module automatedly assigns a maneuver step for each maneuver type, and for each time increment of each traffic-participant trajectory of each traffic participant in the scenario (2, 2b, 2c), the module automatedly assigns a maneuver step for each maneuver type, wherein the various maneuver types with selectable maneuver steps are provided as a maneuver catalog, so that a maneuver matrix (M, M1, M2) containing different maneuver-type-dependent maneuver sequences for each maneuver type is generated by means of the assignments, and wherein a comparison module (11) is provided, which is designed to automatedly combine the identical maneuver matrices (M, M1, M2) to form a cluster (C1, C2, C3) as a maneuver and to determine the size of the clusters (C1, C2, C3) as the frequency of identical or similar scenarios (2, 2b, 2c), and wherein a processor (12) is provided, which is designed to create a test environment for testing the autonomous driving functions (3) on the basis of the size of the clusters (C1, C2, C3) and to test the autonomous driving functions (3) of the ego-vehicle (4) in the test environment. The invention also relates to a method.
System und Verfahren zum Erstellen einer virtuellen Prüfungsumgebung anhand einer erkannten Häufigkeit von gleichen oder ähnlichen Szenarien
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM ODER VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄUFIGKEITEN VON GLEICHEN ODER ÄHNLICHEN SZENARIEN
European Patent Office | 2024
|System oder Verfahren zur Erkennung von Häufigkeiten von gleichen oder ähnlichen Szenarien
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Verschieben eines erkannten Objekts in einer virtuellen Umgebungskarte
European Patent Office | 2019
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