The present invention relates to a map generation method including the steps of: acquiring LiDAR point clouds detected by a LiDAR sensor; selecting a ship point cloud associated with a LiDAR beam reflected from a ship, among the acquired LiDAR point clouds; selecting a surrounding point cloud on the basis of a location of the selected ship point cloud; acquiring a corrected LiDAR point cloud by removing the surrounding point cloud from the LiDAR point clouds; and generating a three-dimensional map by using the corrected LiDAR point cloud.

    La présente invention concerne un procédé de génération de carte comprenant les étapes consistant à : acquérir des nuages de points LiDAR détectés par un capteur LiDAR ; sélectionner un nuage de points de navire associé à un faisceau LiDAR réfléchi par un navire, parmi les nuages de points LiDAR acquis ; sélectionner un nuage de points environnant sur la base d'un emplacement du nuage de points de navire sélectionné ; acquérir un nuage de points LiDAR corrigé par élimination du nuage de points environnant des nuages de points LiDAR ; et générer une carte tridimensionnelle à l'aide du nuage de points LiDAR corrigé.

    본 발명은 지도 생성 방법으로, 라이다 센서가 감지한 라이다 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 획득된 라이다 포인트 클라우드 중에서 선박으로부터 반사되는 라이다 빔과 관련된 선박 포인트 클라우드를 선택하는 단계; 선택된 선박 포인트 클라우드의 위치에 기초하여 주위 포인트 클라우드를 선택하는 단계; 라이다 포인트 클라우드에서 주위 포인트 클라우드를 제거하여 수정 라이다 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 및 수정 라이다 포인트 클라우드를 이용하여 3차원 지도를 생성하는 단계;를 포함하는, 지도 생성 방법에 관한 것이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LIDAR-BASED MAP GENERATION METHOD AND DEVICE THEREFOR


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE BASÉ SUR LIDAR ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
    라이다 기반 지도 생성 방법 및 그 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V





    APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR

    LEE EN-SUN / KIM HYUN-JU | European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR

    LEE EN SUN / KIM HYUN JU | European Patent Office | 2021

    Free access

    LiDAR-based map generation method and apparatus thereof

    PARK BYEOLTEO / KIM HANKEUN / KIM DONGHOON | European Patent Office | 2023

    Free access