The present invention relates to a map generation method including the steps of: acquiring LiDAR point clouds detected by a LiDAR sensor; selecting a ship point cloud associated with a LiDAR beam reflected from a ship, among the acquired LiDAR point clouds; selecting a surrounding point cloud on the basis of a location of the selected ship point cloud; acquiring a corrected LiDAR point cloud by removing the surrounding point cloud from the LiDAR point clouds; and generating a three-dimensional map by using the corrected LiDAR point cloud.
La présente invention concerne un procédé de génération de carte comprenant les étapes consistant à : acquérir des nuages de points LiDAR détectés par un capteur LiDAR ; sélectionner un nuage de points de navire associé à un faisceau LiDAR réfléchi par un navire, parmi les nuages de points LiDAR acquis ; sélectionner un nuage de points environnant sur la base d'un emplacement du nuage de points de navire sélectionné ; acquérir un nuage de points LiDAR corrigé par élimination du nuage de points environnant des nuages de points LiDAR ; et générer une carte tridimensionnelle à l'aide du nuage de points LiDAR corrigé.
본 발명은 지도 생성 방법으로, 라이다 센서가 감지한 라이다 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 획득된 라이다 포인트 클라우드 중에서 선박으로부터 반사되는 라이다 빔과 관련된 선박 포인트 클라우드를 선택하는 단계; 선택된 선박 포인트 클라우드의 위치에 기초하여 주위 포인트 클라우드를 선택하는 단계; 라이다 포인트 클라우드에서 주위 포인트 클라우드를 제거하여 수정 라이다 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 및 수정 라이다 포인트 클라우드를 이용하여 3차원 지도를 생성하는 단계;를 포함하는, 지도 생성 방법에 관한 것이다.
LIDAR-BASED MAP GENERATION METHOD AND DEVICE THEREFOR
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE BASÉ SUR LIDAR ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
라이다 기반 지도 생성 방법 및 그 장치
2024-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2024
Europäisches Patentamt | 2024
APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2021
|APPARATUS FOR TRACKING OBJECT BASED ON LIDAR SENSOR AND METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2021
|LiDAR-based map generation method and apparatus thereof
Europäisches Patentamt | 2023
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