A spherical robot, comprising a sphere (30), wherein the sphere (30) is internally provided with a driving mechanism (31), and the sphere (30) comprises a traveling ring (7) and a spherical surface (11). The driving mechanism (31) comprises a support ring (1) arranged inside the sphere (30); the support ring (1) is internally provided with a base (32); and a vision module (2) and a master control board (3) are provided on the base (32). The spherical robot has a good structural stability and a dynamic balance, and thus can be applied to a variety of complex scenes.

    L'invention concerne un robot sphérique, comprenant une sphère (30), la sphère (30) étant pourvue en son sein d'un mécanisme d'entraînement (31), et la sphère (30) comprenant un anneau de déplacement (7) et une surface sphérique (11). Le mécanisme d'entraînement (31) comprend une bague de support (1) disposée à l'intérieur de la sphère (30) ; la bague de support (1) est pourvue en son sein d'une base (32) ; et un module de vision (2) et une carte de commande maître (3) sont disposés sur la base (32). Le robot sphérique a une bonne stabilité structurale et un équilibre dynamique, et peut ainsi être appliqué à diverses scènes complexes.

    一种球形机器人,包括球体(30),球体(30)内部设有驱动机构(31),所述的球体(30)包括行走环(7)和球面(11);所述的驱动机构(31)包括设置在球体(30)内部的支撑环(1),所述的支撑环(1)内设有基座(32),基座(32)上设有视觉模块(2)和主控板(3)。该球形机器人具有较好的结构稳定性和动态平衡性,能够适用于多种复杂场景。


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    Title :

    SPHERICAL ROBOT


    Additional title:

    ROBOT SPHÉRIQUE
    球形机器人


    Contributors:
    WAN ANPING (author) / WU ZHONGJIE (author) / YUAN JIANTAO (author) / YIN RUI (author) / SU XUMING (author) / SHI YANDONG (author) / LI WENKAI (author) / YU TIANYAO (author) / HUANG JIAYONG (author)

    Publication date :

    2024-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / F16F SPRINGS , Federn



    Spherical robot

    LAN YI / LIU WEIQIANG | European Patent Office | 2020

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    Spherical robot

    ZHU LIHONG / ZHANG JINLONG / LI XIN et al. | European Patent Office | 2021

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    Spherical robot

    GAO DONGXIAO | European Patent Office | 2015

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    SPHERICAL ROBOT

    OGAWA KENTO / HIGUCHI SEIYA | European Patent Office | 2019

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    BELZILE BRUNO / ST-ONGE DAVID | European Patent Office | 2023

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