A driving assistance device according to the present disclosure comprises: a prediction error calculation unit which calculates a prediction error which is the difference between a prediction image predicted from a vehicle-traveling-direction image captured by a vehicle-outside camera for imaging the surroundings of the vehicle, and an actual image in which an actual state is imaged; an attention state estimation unit which, on the basis of the prediction error, estimates the attention state of the driver of the vehicle; and an output control unit which, on the basis of the attention state, outputs driving assistance information which encourages a more suitable attention state for the driving at that time, and/or a change in behavior and/or consciousness to a driving operation.

    Un dispositif d'assistance à la conduite selon la présente divulgation comprend : une unité de calcul d'erreur de prédiction qui calcule une erreur de prédiction qui est la différence entre une image de prédiction prédite d'après une image de direction de marche de véhicule capturée par une caméra extérieure de véhicule pour imager l'environnement du véhicule, et une image réelle dans laquelle un état réel est imagé; une unité d'estimation d'état d'attention qui, sur la base de l'erreur de prédiction, estime l'état d'attention du conducteur du véhicule; et une unité de commande de sortie qui, sur la base de l'état d'attention, délivre des informations d'assistance à la conduite qui encouragent un état d'attention plus approprié pour la conduite à ce moment, et/ou un changement de comportement et/ou de conscience pour une opération de conduite.

    本開示にかかる運転支援装置は、車両の周囲を撮像する車外向けカメラが撮像した車両の進行方向の画像から予測される予測画像と、実際の状況が撮像された実画像と、の差である予測誤差を算出する予測誤差演算部と、予測誤差に基づいて、車両の運転者の注意状態を推定する注意状態推定部と、注意状態に基づいて、その時々の運転に対しより適正な注意状態、かつ/または運転操作への行動変容かつ/または意識変容を促す運転支援情報を出力する出力制御部と、を備える。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
    運転支援装置、運転支援システム、及び運転支援方法


    Contributors:
    SEKI TAKAAKI (author) / EMURA KOICHI (author) / KATO MASATAKA (author)

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA SHO / TERAZAWA TOMOHITO / IKEZAWA YUTA | European Patent Office | 2023

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    Driving assistance method, driving assistance device, and driving assistance system

    EMURA KOICHI | European Patent Office | 2022

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

    SANO SATOSHI / NAKANO YASUHIKO / OGURI KOJI et al. | European Patent Office | 2020

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM

    NISHIURA CHIKARA | European Patent Office | 2019

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