A self-stabilizing omnidirectional mobile robot and a mobile device. The self-stabilizing omnidirectional mobile robot comprises a robot body (1), a power system and wheels (2), wherein the power system comprises first power units (3), leg units (4), second power units (5), leg end portions (6), and third power units (7) which are connected in sequence, the first power units (3) being arranged on the robot body (1) and being configured to drive the leg units (4) to swing in a vertical plane relative to the robot body (1). One first power unit (3) is arranged at a hip joint of each leg to control a corresponding leg unit (4) to swing up and down in a vertical direction and thus drive a corresponding wheel (2) to move up and down in the vertical direction. In this way, when the mobile robot encounters an obstacle or a depression during movement, the posture of the robot body (1) can be effectively kept unchanged by means of the vertical movement of the wheels (2).

    Robot mobile omnidirectionnel à stabilisation automatique et dispositif mobile. Le robot mobile omnidirectionnel à stabilisation automatique comprend un corps de robot (1), un système d'alimentation et des roues (2), le système d'alimentation comprenant des premières unités d'alimentation (3), des unités de jambe (4), des deuxièmes unités d'alimentation (5), des parties d'extrémité de jambe (6) et des troisièmes unités d'alimentation (7) qui sont connectées en séquence, les premières unités d'alimentation (3) étant agencées sur le corps de robot (1) et étant configurées pour entraîner les unités de jambe (4) à osciller dans un plan vertical par rapport au corps de robot (1). Une première unité d'alimentation (3) est agencée au niveau d'une articulation de hanche de chaque jambe pour commander une unité de jambe correspondante (4) pour son oscillation vers le haut et vers le bas dans une direction verticale et entraîner ainsi une roue correspondante (2) pour son déplacement vers le haut et vers le bas dans la direction verticale. De cette manière, lorsque le robot mobile rencontre un obstacle ou un creux pendant le mouvement, la posture du corps de robot (1) peut être maintenue inchangée au moyen du mouvement vertical des roues (2).

    一种自稳定全向移动机器人和移动装置,自稳定全向移动机器人包括机身(1)、动力系统和足轮(2);动力系统包括依次连接的第一动力单元(3)、腿部单元(4)、第二动力单元(5)、腿端部(6)和第三动力单元(7);第一动力单元(3)设于机身(1)上,驱动腿部单元(4)相对机身(1)在竖向平面内摆动。通过在其每条腿的髋关节处设置第一动力单元(3),控制腿部单元(4)在竖向上上下摆动,进而带动足轮(2)在竖向上的上下运动,则运动过程中碰到障碍物或洼地时,通过足轮(2)的上下运动,能够有效保持机身(1)的姿态固定不变。


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    Title :

    SELF-STABILIZING OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT AND MOBILE DEVICE


    Additional title:

    ROBOT MOBILE OMNIDIRECTIONNEL À STABILISATION AUTOMATIQUE ET DISPOSITIF MOBILE
    一种自稳定全向移动机器人和移动装置


    Contributors:
    WANG XINGXING (author) / WANG KAI (author)

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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