A mobile robot (100), which is capable of autonomous movement, is provided with: a safe area acquisition unit (154) that, if an abnormality in the mobile robot (100) is detected during autonomous movement of the mobile robot (100), acquires information about a safe area which is identified on the basis of the surrounding conditions of the mobile robot (100), and in which the mobile robot (100) can stop; and a control unit (110) that moves the mobile robot (100) to the safe area on the basis of the information about the safe area if an abnormality in the mobile robot (100) is detected during autonomous movement of the mobile robot (100).

    Un robot mobile (100), qui est apte à réaliser un mouvement autonome, comprend : une unité d'acquisition de zone sûre (154) qui, si une anomalie dans le robot mobile (100) est détectée pendant un mouvement autonome du robot mobile (100), acquiert des informations concernant une zone sûre qui est identifiée sur la base des conditions environnantes du robot mobile (100), et dans laquelle le robot mobile (100) peut s'arrêter ; et une unité de commande (110) qui déplace le robot mobile (100) vers la zone sûre sur la base des informations concernant la zone sûre si une anomalie dans le robot mobile (100) est détectée pendant un mouvement autonome du robot mobile (100).

    移動ロボット(100)は、自律移動可能な移動ロボットであって、移動ロボット(100)の自律移動中に移動ロボット(100)の異常が検知された場合、移動ロボット(100)の周囲の状況に基づいて特定される安全エリアであって、移動ロボット(100)が停止可能な安全エリアに関する情報を取得する安全エリア取得部(154)と、移動ロボット(100)の自律移動中に、移動ロボット(100)の異常が検知された場合、安全エリアに関する情報に基づいて移動ロボット(100)を安全エリアに移動させる制御部(110)とを備える。


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    Title :

    MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD


    Additional title:

    ROBOT MOBILE, SERVEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE
    移動ロボット、サーバ、移動ロボット制御システム及び移動ロボット制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD

    YAMAGUCHI TAKAHIRO / KOUNO YOSHINOBU / UJIIE YOSHIHIRO et al. | European Patent Office | 2024

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    KITANO HITOSHI / NAITO TAKASHI | European Patent Office | 2023

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    LI XIONG / WANG SHUAI / ZHANG DONGSHENG et al. | European Patent Office | 2024

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    MOBILE ROBOT MOTION CONTROL METHOD AND MOBILE ROBOT

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