A mobile robot (100), which is capable of autonomous movement, is provided with: a safe area acquisition unit (154) that, if an abnormality in the mobile robot (100) is detected during autonomous movement of the mobile robot (100), acquires information about a safe area which is identified on the basis of the surrounding conditions of the mobile robot (100), and in which the mobile robot (100) can stop; and a control unit (110) that moves the mobile robot (100) to the safe area on the basis of the information about the safe area if an abnormality in the mobile robot (100) is detected during autonomous movement of the mobile robot (100).

    Un robot mobile (100), qui est apte à réaliser un mouvement autonome, comprend : une unité d'acquisition de zone sûre (154) qui, si une anomalie dans le robot mobile (100) est détectée pendant un mouvement autonome du robot mobile (100), acquiert des informations concernant une zone sûre qui est identifiée sur la base des conditions environnantes du robot mobile (100), et dans laquelle le robot mobile (100) peut s'arrêter ; et une unité de commande (110) qui déplace le robot mobile (100) vers la zone sûre sur la base des informations concernant la zone sûre si une anomalie dans le robot mobile (100) est détectée pendant un mouvement autonome du robot mobile (100).

    移動ロボット(100)は、自律移動可能な移動ロボットであって、移動ロボット(100)の自律移動中に移動ロボット(100)の異常が検知された場合、移動ロボット(100)の周囲の状況に基づいて特定される安全エリアであって、移動ロボット(100)が停止可能な安全エリアに関する情報を取得する安全エリア取得部(154)と、移動ロボット(100)の自律移動中に、移動ロボット(100)の異常が検知された場合、安全エリアに関する情報に基づいて移動ロボット(100)を安全エリアに移動させる制御部(110)とを備える。


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    Titel :

    MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT MOBILE, SERVEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE
    移動ロボット、サーバ、移動ロボット制御システム及び移動ロボット制御方法


    Beteiligte:
    YAMAGUCHI TAKAHIRO (Autor:in) / KOUNO YOSHINOBU (Autor:in) / UJIIE YOSHIHIRO (Autor:in) / HAGA TOMOYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD

    YAMAGUCHI TAKAHIRO / KOUNO YOSHINOBU / UJIIE YOSHIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOBILE ROBOT, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD

    KITANO HITOSHI / NAITO TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Mobile robot and control method of mobile robot

    LI XIONG / WANG SHUAI / ZHANG DONGSHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    MOBILE ROBOT MOTION CONTROL METHOD AND MOBILE ROBOT

    WANG SHUAI / ZHANG JINGFAN / LI ZHAOXIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOTION CONTROL METHOD OF MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT

    WANG SHUAI / ZHANG JINGFAN / LI ZHAOXIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff