A mobile robot (100), which is capable of autonomous movement, is provided with: a reliability determination unit (156) that determines reliability regarding an autonomous travel function (130) of the mobile robot (100); a safe area acquisition unit (154) that acquires information regarding a safe area where the mobile robot (100) can stop; and a control unit (110) that moves the mobile robot (100) to the safe area on the basis of the information regarding the safe area if an abnormality in the mobile robot (100) is detected during autonomous movement of the mobile robot (100) and the safe area acquisition unit (154) determines that the autonomous travel function (130) is reliable.
Un robot mobile (100), qui est apte à un déplacement autonome, comprend : une unité de détermination de fiabilité (156) qui détermine la fiabilité concernant une fonction de circulation autonome (130) du robot mobile (100) ; une unité d'acquisition de zone sûre (154) qui acquiert des informations concernant une zone sûre où le robot mobile (100) peut s'arrêter ; et une unité de commande (110) qui déplace le robot mobile (100) vers la zone sûre sur la base des informations concernant la zone sûre si une anomalie dans le robot mobile (100) est détectée pendant un déplacement autonome du robot mobile (100) et l'unité d'acquisition de zone sûre (154) détermine que la fonction de circulation autonome (130) est fiable.
移動ロボット(100)は、自律移動可能な移動ロボットであって、移動ロボット(100)の自律走行機能(130)に関する信頼性を判断する信頼性判断部(156)と、移動ロボット(100)が停止可能な安全エリアに関する情報を取得する安全エリア取得部(154)と、移動ロボット(100)の自律移動中に、移動ロボット(100)の異常が検知され、かつ、安全エリア取得部(154)により自律走行機能(130)が信頼できると判断された場合、安全エリアに関する情報に基づいて移動ロボット(100)を安全エリアに移動させる制御部(110)とを備える。
MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD
ROBOT MOBILE, SERVEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE
移動ロボット、サーバ、移動ロボット制御システム及び移動ロボット制御方法
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD
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