This movement control device controls each wheel of a vehicle including a first wheel capable of driving and capable of steering, a second wheel capable of steering, and a third wheel capable of steering. The movement control device comprises: a rotation signal generation unit that generates a rotation signal for controlling each wheel such that a traveling direction of the vehicle is changed with one of the second wheel and the third wheel as a center of rotation when viewed from a vertical direction; a translation signal generation unit that generates a translation signal for controlling each wheel such that, when changing the traveling direction of the vehicle, one of the second wheel and the third wheel that is the center of rotation is moved in one direction that crosses the traveling direction; a signal combining unit that generates a wheel control signal in which the rotation signal and the translation signal are combined; and a wheel control unit that controls each wheel on the basis of the wheel control signal.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de mouvement qui commande chaque roue d'un véhicule comprenant une première roue susceptible d'être motrice et directrice, une deuxième roue susceptible d'être directrice, et une troisième roue susceptible d'être directrice. Le dispositif de commande de mouvement comprend : une unité de génération de signal de rotation qui génère un signal de rotation pour commander chaque roue de telle sorte qu'une direction de déplacement du véhicule est changée avec l'une de la deuxième roue et de la troisième roue en tant que centre de rotation lorsqu'elle est vue depuis une direction verticale ; une unité de génération de signal de translation qui génère un signal de translation pour commander chaque roue de telle sorte que, lors du changement de la direction de déplacement du véhicule, l'une de la deuxième roue et de la troisième roue qui est le centre de rotation est déplacée dans une direction qui croise la direction de déplacement ; une unité de combinaison de signaux qui génère un signal de commande de roue dans lequel le signal de rotation et le signal de translation sont combinés ; et une unité de commande de roue qui commande chaque roue sur la base du signal de commande de roue.

    この移動制御装置は、駆動可能かつ操舵可能な第一車輪、操舵可能な第二車輪、及び、操舵可能な第三車輪を有する移動体の各車輪を制御する移動制御装置であって、鉛直方向から見て第二車輪及び第三車輪の一方を回転中心として移動体の進行方向が転向するように、各車輪を制御する回転信号を生成する回転信号生成部と、移動体の進行方向を転向させる際に、回転中心となる第二車輪と第三車輪の一方を進行方向に交差する一方向に移動させるように、各車輪を制御する並進信号を生成する並進信号生成部と、回転信号と並進信号とを合成した車輪制御信号を生成する信号合成部と、車輪制御信号に基づいて、各車輪を制御する車輪制御部と、を備える。


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    Title :

    MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT, ET PROGRAMME
    移動制御装置、移動制御システム、移動制御方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM

    WADA YUKIHITO / IMAI RYOTARO / MATSUZAWA AKIO et al. | European Patent Office | 2018

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    HIRANO YOSHITAKE | European Patent Office | 2025

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    WADA YUKITO / NAKANE MASAO | European Patent Office | 2018

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    MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM

    WADA YUKITO / IMAI RYOTARO / FUKUMOTO TAKAHIKO et al. | European Patent Office | 2018

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